安川機器人|MOTOMAN-EPH4000D|6軸垂直多關節型 獨特長上臂設計，適合重復取件動作;
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易;
加長手臂，動作范圍擴大; *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。