KUKA.Equalizing 是 KUKA.ServoGun 的附加軟件，負責通過機器人的運動執行傳統的焊鉗機械平衡功能，并由此實現位置補償，而不依賴于焊鉗定位。與傳統型的與重力效應相關的焊鉗平衡系統相比，該系統顯示出了巨大優勢。

KUKA.Equalizing 可通過機器人的運動將焊鉗相對于部件進行正確定位。這樣，即使由于焊鉗臂彎曲、電極頭燒損或部件位置偏差出現位置偏差，也可以通過機器人的運動進行補償。用 KUKA.EqualizingTech 獲得的補償將會減小工件上的殘余力。

KUKA.PLC ProConOS 的使用優勢

1. 維護和成本

使用應用軟件時，可以省去氣動平衡系統所需的復雜調試工作。由于不必使用傳統的平衡系統部件，因而 KUKA.EqualizingTech 又為您節省了投資成本并降低了維護費用。

2. 無需附加元件

使用 KUKA.EqualizingTech 軟件之后，例如線性軸承、支撐托架或閥門、減壓器和軟管等附加部件變得多余。甚至連傳感器、電氣控制系統和壓縮空氣基礎設施也無需使用。

3. 重量減輕

使用 KUKA.EqualizingTech 可使總重大大減輕 – 與傳統的點焊鉗相比*多可減輕 20 %。

KUKA.EqualizingTech 的系統要求

使用 KUKA.EqualizingTech 應用軟件需要滿足以下系統要求：

KR C4 機器人控制系統，帶附加軸和電氣伺服鉗的連接組件

合適的工業機器人，例如我們 QUANTEC 系列中的 KR QUANTEC prime 或 KR QUANTEC extra

現有的軟件選項 KUKA.ServoGun TC 或 KUKA.ServoGun FC 以及*新的 KUKA.ServoGunBasic

KUKA 系統軟件 8.2 或 8.3