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發布信息

小型涂裝機器人 KJ155機器人

點擊圖片查看原圖
品牌: 川崎
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-02-25 22:37
瀏覽次數: 357
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 
KJ155機器人
防爆涂裝機器人

是一款具有φ50mm中空手腕的小型涂裝機器人,可對應小型旋杯。 管線內置,可輕松構建配管方案。 機身重量200kg以下,左右對稱,橫向面積小,可以在狹小現場進行涂裝作業。

KJ155機器人概述:
負載手腕 8 kg, 手臂 5 kg
水平伸展距離1,545 mm

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

  • Kawasaki KJ155-floor drawing

  • Kawasaki KJ155-floor installation drawing

  • Kawasaki KJ155-floor drawing

KJ155的規格

KJ155的規格
手臂類型 多關節型機器人
手腕類型 3Rø50 1
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 手腕:8 手臂:5
*大臂展 (mm) 2 1,545
重復定位精度 (mm) 3 ±0.15
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +130 - -80
手臂上下 (JT3) +90 - -75
手腕旋轉 (JT4) ±720
手腕彎曲 (JT5) ±720
手腕扭轉 (JT6) ±410
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 21.8
手腕彎曲 (JT5) 17.0
手腕扭轉 (JT6) 8.0
噴涂速度 (m/s) 1.5
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.90
手腕彎曲 (JT5) 0.54
手腕扭轉 (JT6) 0.12
重量 (kg) 195
安裝方式 地面, 壁掛
安裝條件 環境溫度 (°C) 0 - 40
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
所需電源 (kVA) 3
控制柜 面向美國 E35 
面向歐洲 E45 
面向日本亞洲 E25 
防爆構造 美國 即將取得
加拿大 即將取得
歐洲 即將取得
韓國 即將取得
中國 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)

1: 可以內置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候,指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。


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