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發布信息

水平鉸接三軸：MOTOMAN-MPO10
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品牌： 安川
手腕負載： 10kg
可達半徑： 1400mm
結構形式： 水平鉸接型（3個自由度）
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-05-17 10:11
瀏覽次數： 303
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 

水平鉸接三軸：MOTOMAN-MPO10

  • *適合汽車內飾板涂漆的開門機器人
  • 與涂裝機器人MOTOMAN-MPX系列結合使用，可以實現高生產率的生產線構造
  • 實現緊湊的展位，節省空間且高度靈活
有效載荷
 
10公斤
 
*大范圍
 
1400毫米

適用控制器：DX200
名稱

摩托羅拉MPO10
格式 YR-MPO0010- * 00
結構形式 水平鉸接型（3個自由度）
有效載荷* 1 10公斤
*大范圍 1400毫米
開門/關門功率∗ 2 245牛
頂板壓力∗ 3 245牛
重復定位精度* 4 ±0.15毫米
工作范圍 S軸（下臂） （標準） -150°+ 150°
（L型） -200°至+ 60°
（R型） -60°+ 200°
L軸（上臂） -165°至+ 165°
U軸（高程） 0毫米至350毫米
*高速度 S軸（下臂） 2.27弧度/秒，130°/秒
L軸（上臂） 2.27弧度/秒，130°/秒
U軸（高程） 500毫米/秒
容許力矩 開瓶器工具
（轉換為法蘭）		 27 Nm（2.75 kgfm）重力方向
的慣性允許力矩
（GD 2 /4）		 開瓶器工具
（轉換為法蘭）		 公斤·M 1.0 2
體重 350公斤
安裝環境 溫度范圍 0℃+ 40℃
濕度 相對濕度20％至80％（無凝結）
振動加速度 4.9 m / s 2以下
其他 -無易燃氣體或腐蝕性氣體-無液體-無
電噪聲源
-無水，油，灰塵等
功率∗ 5 1.25千伏安
* 1
還要檢查允許力矩和慣性力矩。
* 2
水平方向的負載點距法蘭中心的*大距離為400mm。
* 3
垂直負載點距離法蘭中心的*大距離為500mm。
* 4
符合JISB8432。
* 5
這取決于應用程序和操作模式。
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