注釋1)傾斜角安裝時， J1. J2軸的動作范圍受到限制。

注釋2)短距離移動時有可能達不到各軸的*高速度。

注釋3)需 要根據系統的風險評估，決定動作速度。

注釋4)利用安全傳感器(另外設置)進行區域監視時。

注釋5)以ISO 9283標準測定。

注釋6)不包含控制裝置質量。

安全功能

●接觸到人時，機器人會安全地停止。

●機器人停止后，可以推開機器人使其避讓。

●已經取得符合國際標準ISO 1021 8-1的安全認證。智能化和高可靠性

●iRVision(內置視覺功能)或力覺傳感器等各種高度智能化功能均可使用。

●采用與以往的機器人相同的高可靠性設計，用戶可放心使用。

特長

 FANUC Robot CR-151A是無需安全柵欄的可搬運質量為15kg的協同作業機器人。

協同作業

 ●作業人員與機器人可以在沒有安全柵欄隔離的狀態下近距離作業。

 ●人與機器人可以相互協作，從事零件裝配、零件搬運等各種作業。

 ●利用手持引導功能(選項)可以直接操作機器人，簡單地完成示教。