通過采用高剛性的手臂和先進的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了搬運時間，從而實現了高生產率。

手腕軸采用了獨特的驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。

機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導管（選項）。

因為實現了機器人手腕部工具用電纜位置的穩定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。

通過和iRVision（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種新的智能化功能。