垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MHP45L

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

名稱		摩托羅拉-MHP45L
格式		YR-MHP045L- * 00
結構形式		垂直鉸接型（6個自由度）
有效載荷		45公斤
*大范圍		2850毫米
重復定位精度* 1		±0.07毫米
工作范圍	S軸（轉）	-150°至+ 150°
	L軸（下臂）	-65°至+ 140°
	U軸（上臂/下臂相對角度）	-65°至+ 180°
	R軸（手腕旋轉）	-360°至+ 360°
	B軸（手腕擺動）	-125°至+ 125°
	T軸（手腕旋轉）	-360°至+ 360°
*高速度		1.6 m /秒
每個軸的*大速度	S軸（轉）	1.7弧度/秒，100°/秒
	L軸（下臂）	1.7弧度/秒，100°/秒
	U軸（上臂）	1.9弧度/秒，110°/秒
	R軸（手腕旋轉）	1.9弧度/秒，110°/秒
	B軸（手腕擺動）	1.5弧度/秒，90°/秒
	T軸（手腕旋轉）	1.9弧度/秒，110°/秒
允許力矩* 2	R軸（手腕旋轉）	252.8 Nm（25.8 kgfm）
	B軸（手腕擺動）	252.8 Nm（25.8 kgfm）
	T軸（手腕旋轉）	117.6海里（（12.0千克力）
的慣性允許力矩（GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉）	公斤·男13.9 2
	B軸（手腕擺動）	公斤·男13.9 2
	T軸（手腕旋轉）	公斤·男3.2 2
體重		650公斤
安裝環境	溫度范圍	0℃+ 40℃
	濕度	相對濕度20％至80％（無凝結）
	振動加速度	4.9 m / s 2（0.5 G）以下
防爆標準∗ 3		TIIS（日本），FM（北美），ATEX（歐洲），KC（韓國）， NEPSI（中國），工研院（臺灣）
功率∗ 4		3.0千伏安

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