是一款具有φ50mm中空手腕的小型涂裝機器人，可對應小型旋杯。 管線內置，可輕松構建配管方案。 機身重量200kg以下，左右對稱，橫向面積小，可以在狹小現場進行涂裝作業。

KJ155機器人概述：

負載手腕 8 kg, 手臂 5 kg
水平伸展距離1,545 mm

KJ155的規格
手臂類型	多關節型機器人
手腕類型	3Rø50 1
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	手腕：8　手臂：5
*大臂展 (mm) 2	1,545
重復定位精度 (mm) 3	±0.15
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+130 - -80
	手臂上下 (JT3)	+90 - -75
	手腕旋轉 (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉 (JT6)	±410
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	21.8
	手腕彎曲 (JT5)	17.0
	手腕扭轉 (JT6)	8.0
噴涂速度 (m/s)	1.5
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	0.90
	手腕彎曲 (JT5)	0.54
	手腕扭轉 (JT6)	0.12
重量 (kg)	195
安裝方式	地面, 壁掛
安裝條件	環境溫度 (°C)	0 - 40
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
所需電源 (kVA)	3
控制柜	面向美國	E35
	面向歐洲	E45
	面向日本亞洲	E25
防爆構造	美國	即將取得
	加拿大	即將取得
	歐洲	即將取得
	韓國	即將取得
	中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)

1: 可以內置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。