丹麥優傲機器人的產品性能和設計特點使得它非常適合為3C行業柔性化生產提供各種解決方案。作為**個提出人機協作機器人理念的公司，也是目前為止全球人機協作機器人銷售量排名**位的公司，丹麥優傲（UR）引以為傲的不僅僅是產品的特點和性能，還有來自世界各地用戶的反饋和各種成功案例所累積的口碑。

以PCB主板自動化項目為例，UR的集成商庫崎智能科技在該項目中為PCB主板組裝產線提供整線自動化解決方案。

項目說明：
•產線構成：6臺UR5協作機器人+7名操作員+物料托盤+皮帶循環系統。

•產線工序：Cobot完成Spacer/TPM Riser/Heat sink/CPU ILM的組裝、鎖螺絲、CPU、DIMM的插、拔；人工完成輔助上料、及檢測機臺的插線動作。

•產線節拍：100秒/板。

•產線占地：12000mmX1600mmX1800mm(長X寬X高)。

•能源要求：工作電壓 AC220V 壓縮空氣0.6~0.7Mpa。

在該項目中，協作機器人的引入讓工人和機器人并肩工作成為可能！這條產線共有12個工作站，其中機器人6站，人工操作4站，托盤回流2站。從下圖的產線工位圖上可以看到，這條產線的許多工位需要機器配合人工協同作業。以工位02站和03站為例，工人在02站上料，由機器人在03站上完成Spacer/TPM Riser/Heat sink的組裝。在這種狹小空間又需要與人直接互動的場景下，協作機器人無需安全圍欄的特性使得方案成為可能。

通過機器人本體、夾爪和視覺識別系統的組合，機器人取料后將需要檢測的產品放到檢測臺進行檢測。每一臺檢測設備測試需要一定的時間，如果使用1臺機器人抓取并僅在1臺設備上進行檢測，適用效率太低，因此經過對該工位的節拍計算，*后采用了1對8的解決方案，提高效率：

這個解決方案的另一個亮點在于空間利用：

此外由于UR機器人可以任意方位安裝，因此安裝的自由度大大提高，用戶完全可以按照測試機的排布情況自行選擇側裝、倒裝、斜裝或平裝。

同樣是檢測工位，在一些項目中每幾個小時就要切換產線，如果使用傳統機械平臺上下料，由于產品更換平臺往往人工壓力巨大。因此對于這類應用，需要提供兼容性高和切換迅速的解決方案。

在實際的方案設計中，能夠隨產線快速切換的機器人絕不僅僅執行一個“上下料”的動作就能滿足用戶的需求，相反需要能夠解決以下的難點：

**：
適應空間狹小和行多變的不同工作平臺；

產線切換時可快速作業快速設置程序；

保證生產安全性。

UR人機協作機器人的特性使得它能幫助用戶解決上述三大痛點：

通過小車和機器人組合的移動工作站設計，可以應對不同場地需求。UR機器人機構緊湊輕便，與傳統機器人相比負載自重比較高，在切換工位時推拉省力，如果配備AGV小車，由于負載小因此續航時間也更高。

UR機器人的示教操作非常簡便，機器人本體已經集成了模塊化的程序，操作者只需進行拖拽示教就可完成對程序的編輯。通過提前對各產線應用的編程，在產線切換時工人可直接調用移動工作臺存儲的程序，使得切換調試時間大大縮短。

人機協作機器人的安全保護停止功能加上豐富的安全接口輕松適配外圍安全傳感器，如安全相機，讓檢測工站無論在工作時還是在移動時都能夠保持極高的安全性。

東莞庫崎智能科技有限公司作為UR機器人優選經銷商，為您提供更多UR機器人解決方案。
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