大約10年前，愛普生便從事于緊湊型SCARA機器人的研制與開發，并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天，愛普生機器人再次秉承該原則，推出了G1系列機器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛普生機器人一樣，擁有您期待的高性能。G1擁有行業**的周期時間，并且其優點為：不僅在速度測試方面優于其他同類機型。G1手臂的可重復定位精度可達0.005mm，可處理許多過去需要高精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高精度工作。
愛普生G1迷你SCARA機器人適用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應用，是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、醫療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。
G1迷你SCARA機器人的獨特之處在于，提供4軸或3軸機型。G1迷你SCARA機器人可定制刪除*后一個旋轉軸（U軸），適用于那些不需要部件旋轉方向的應用。
愛普生機器人的高性能：
1、運動范圍*大，而占地面積*小；
2、周期為0.29s，為業內*短；
3、出色的加速/減速率，起/停運動順暢；
4、由于采用了獨特的高剛性手臂設計，殘余振動小；
5、占空比大，可全天候快速循環（與同等競爭產品型號比較而言）
手臂種類及配置多樣化
機器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長度，用戶可根據作業選擇*合適的產品；
獨特的三軸機器人型號（由于取消了應用的第四軸，無需進行 J4 定位）；
無塵和防靜電性能符合 ISO 規定，這些產品型號適用于半導體以及對靜電敏感的應用，如硬盤驅動組裝；
采用同類*好的控制器和開發軟件；
愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業界處于**地位，可幫助縮短開發時間；
G1 機器人采用雙層控制器，是高性能、低成本的解決方案；
集成選件可*大限度實現系統性能，并減少總體開發時間（更多詳情，請參見“選件”相關內容）；
處理性能出眾，速度是同類競爭產品的幾倍；
適用于多種應用及行業
1、汽車 - 車鏡/玻璃組裝，頭燈/尾燈組裝及測試，離合器組裝，噴油器組裝，儀表盤總成；
2、硬盤驅動 – 外殼附件，磁盤拋光，盒式磁帶組裝，高精度的驅動組裝；
3、醫療 – 牙科器械嵌件模具，起搏器電池組，激光焊接，助聽器；
4、實驗室自動化 – 吸管包裝，DNA 鑒定排序，血液分析，試管加蓋，試管處理；
5、消費產品 – 電動牙刷，連接器；
6、電信 – 手機組裝和測試，收音機組裝和測試；
7、藥店 – 配鏡定制，藥片包裝，蛋白質晶體分析；
8、太陽能 – 太陽能電池板；
9、半導體 – 定制芯片的組裝和測試，壓焊，自動電路板測試，航天電子部件組裝；
10、電子 – 印制電路板檢查，自動清洗電路板元件；
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