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發布信息

MG15HL機器人 高手腕力矩機器人——川崎機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： 川崎機器人
負載： 1500kg
臂展： 4002m
軸數： 6軸
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-07-14 10:56
瀏覽次數： 327
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 MG15HL機器人

高手腕力矩機器人
M系列的*大負載能力機器人集成了緊湊的外形設計與長伸展距離和高手腕力矩。擁有令人印象深刻的高達1,500 kg的負載能力，該創新性機器人系列的設計給了它們極其方便而又高精度地舉起和操縱重物的力量。
MG15HL概述：
負載1,500 kg
*大臂展4,005 mm
應用：

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki MG10HL drawing

  • Kawasaki MG10HL installation drawing

  • Kawasaki MG10HL drawing

MG15HL的規格

MG15HL的規格
手臂類型 多關節型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 1,500
*大臂展 (mm) 4,005
重復定位精度 (mm)1 ±0.1
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±150
手臂前后 (JT2) +90 - -40
手臂上下 (JT3) +30 - -1102
手腕旋轉 (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±120
手腕扭轉 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 65
手臂前后 (JT2) 33.5
手臂上下 (JT3) 37.5
手腕旋轉 (JT4) 36
手腕彎曲 (JT5) 36
手腕扭轉 (JT6) 80
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 15,000
手腕彎曲 (JT5) 15,000
手腕扭轉 (JT6) 4,410
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 2,250
手腕彎曲 (JT5) 2,250
手腕扭轉 (JT6) 1,200
重量 (kg) 6,550
安裝方式 地面
安裝條件 環境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E58 / 15

1: 以ISO9283為基準。



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