IRB 360 FlexPicker
第二代FlexPicker
機(jī)器人更高效
近十五年來，ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包裝技術(shù)一直處于**地位.與傳統(tǒng)剛性自動化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢.
通過引入IRB 360-6(IRB 360系列的*后一款機(jī)器人)，ABB推出了擁有1600 mm橫向活動范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8公斤柔韌，負(fù)載的減少使橫向活動范圍延長，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800 mm、1130 mm和1600 mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小.每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品.
|
上臂
|
350克
|
|
|
下臂
|
350克
|
|
|
集成信號源
|
12極，50V，250 mA |
|
集成真空源
|
*高7 bar/*大真空0.75 bar |
|
機(jī)器人安裝
|
倒置式
|
|
|
|
重量
|
120公斤(標(biāo)準(zhǔn)型&可沖洗型)
|
145公斤(不銹鋼可沖洗型)
|
|
|
重復(fù)定位精度
|
0.1毫米
|
|
|
角度重復(fù)定位精度
|
|
|
|
4軸標(biāo)準(zhǔn)型&不銹鋼型
|
0.4°
|
|
|
4軸可沖洗型
|
1.5°
|
|
| 25/305/25(毫米) |
|
|
|
|
|
|
IRB 360-1/1130
|
0.30 |
0.36 |
|
|
|
|
IRB 360-3/1130
|
0.40 |
0.40 |
0.52 |
|
|
|
IRB 360-8/1130
|
|
0.38 |
0.42 |
|
0.60 |
|
IRB 360-1/1600
|
0.35 |
0.40 |
|
|
|
|
IRB 360-6/1600
|
|
0.43 |
0.48 |
0.60 |
|
| 90/400/90(毫米) |
|
|
|
|
|
|
IRB 360-1/1130
|
0.44 |
0.51 |
|
|
|
|
IRB 360-3/1130
|
0.60 |
0.60 |
0.75 |
|
|
|
IRB 360-8/1130
|
|
0.55 |
0.65 |
|
0.92 |
|
IRB 360-1/1600
|
0.50 |
0.54 |
|
|
|
|
IRB 360-6/1600
|
|
0.57 |
0.63 |
0.80 |
表中節(jié)拍時間在實(shí)際條件下測得，但根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況的不同(工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動等)，節(jié)拍時間也會發(fā)生變化.
請運(yùn)用RobotStudio或節(jié)拍時間測試來驗證實(shí)際節(jié)拍時間。
在線客服
企業(yè)微信
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[VIP第5年] 指數(shù):4
通過認(rèn)證 
