兼容性: .
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3
所要求的軟件版本:
CB PolyScope 23.6.
e系列PolyScope 25.0
配套使用要求:
壓縮空氣
認證與標準:
●2006/42/EG 機械指令
● 2014/30/EU-- 電磁兼容指令(CE-EMC)
●EN 61000-6-3/ EN 61000-6-4電磁兼容-工業環境排放標準
,EN 61000-6-1 / EN 61000-6-2 4電磁兼容-抗擾度
●EN ISO 9409-1操作型工業機器人-機械接口
尺寸:
piCOBOT: 093x 74
(03.66" x2.91"英寸)
可調節抓具: 174x 72x 38 mm
(6.85" x2.82"x1.48"英寸)
包裝內容:
piCOBOT完整套件(全配置) :
●piCOBOT噴射單元
●可調節抓具
●吸盤(8x)
●推針
●M8連接電纜
.真空軟管
●包含piCOBOT URCap的USB加密狗
.手冊
●用于壓縮空氣管的Velcro粘扣帶(3x)
特性與優勢
*高有效負載高達7kg。
緊湊設計,低工作高度
高真空流量適用于多孔材料
有效載荷抓取和釋放均采用智能節能技術
減輕重量,以*大程度提高有效載荷容量
雙抓取功能
可選常開配置,可增強安全性
采用piSAVE@ sense物體感應閥的可調節抓具
可調節的抓具臂經調節可適用于各種工件。
內置真空傳感器,適用于可靠抓握。
采用G1/4"螺紋的可配置吸盤。
15分鐘內即可完成安裝、編程并開始運行。
URCap中易于使用的內置設置和操作說明
可選自動化TCP設置
使用方法
piCOBOT由COAX⑧噴射單元和可調抓具組成,其中可選擇用單個吸盤替換后者。
piCOBOT噴射單元利用COAX8真空噴射技術產生真空。
piCOBOT的嵌入式智能功能可通過隨附的URCap由機器人的工具接頭直接控制。為降低功耗,piCOBOT利用其內置的真 空傳感器機載邏輯和閥門來提供實時反饋,以確保出色地抓握和
釋放。
piCOBOT URCap結合piCOBOT的嵌入式智能技術,真正實現即插即用安裝,可*大程度縮短起動時間。
可調抓具可容納兩個吸盤,可連接到piCOBOT, 旨在適應不同的抓握寬度和地形,因為吸盤可以單獨傾斜。它具有兩個集成的piSAVE⑧sense (流量控制閥)物體感應閥,可分別拾取一個或多個物體。