愛(ài)普生C3中距離6軸機(jī)器人
特性與優(yōu)勢(shì)
愛(ài)普生C3緊湊型6軸機(jī)器人專為*大靈活性、運(yùn)動(dòng)范圍和速度而制造。在機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面，包含所有*新技術(shù)。C3緊湊型6軸機(jī)器人與我們的功率驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)相結(jié)合，能產(chǎn)生客戶所期待的高性能效果。
高性能
- 業(yè)界**的循環(huán)時(shí)間
- 比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手SCARA機(jī)器人更快速
- 在保持*快循環(huán)時(shí)間的同時(shí)，負(fù)載高達(dá)3千克
- 較高的重復(fù)定位精度，符合客戶期許
- 纖細(xì)線性機(jī)體設(shè)計(jì)和超緊湊手腕提供*大的靈活性
- *大的運(yùn)動(dòng)范圍，能達(dá)到其他小機(jī)器人無(wú)法夠到的區(qū)域
控制器與開(kāi)發(fā)軟件
- 愛(ài)普生RC+在簡(jiǎn)單易用、節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間方面業(yè)界**
- 兩個(gè)分級(jí)控制器設(shè)計(jì)使G6機(jī)器人具備高性能或低成本解決方案
- 集成選項(xiàng)可*大化系統(tǒng)性能，減少總開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多信息，請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
- 高性能處理能力比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品快很多倍
完整集成選項(xiàng)
- 視覺(jué)引導(dǎo)
- 網(wǎng)絡(luò)連接性
- 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接
- 安全和審計(jì)
- GUI構(gòu)建器
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 提供潔凈型/ESD 型號(hào)
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
- 汽車
- 醫(yī)療
- 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
- 消費(fèi)電子產(chǎn)品
- 工業(yè)產(chǎn)品
- 通信
- 制藥
- 半導(dǎo)體
- 電子設(shè)備
愛(ài)普生C3緊湊型6軸機(jī)器人
規(guī)格
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核心規(guī)格
重復(fù)定位精度: +/-0.020mm
負(fù)載 (Kg): Max 3 / Rated 1
循環(huán)時(shí)間: 0.37 sec
重量: 27 Kg
臂長(zhǎng)
水平臂長(zhǎng) (到安裝面): 665mm
水平臂長(zhǎng) (到腕心): 600mm
垂直臂長(zhǎng) (到安裝面): 885mm
垂直臂長(zhǎng) (到腕心): 820mm
其他臂長(zhǎng)配置
安裝類型: 臺(tái)面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口連接器)
Air: 4
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC180 微型功率驅(qū)動(dòng)型
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
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運(yùn)動(dòng)范圍
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
電機(jī)功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動(dòng)
所有6軸均有
選項(xiàng)
視覺(jué)導(dǎo)引
.NET支持
設(shè)備網(wǎng)，以太網(wǎng)， IP, 現(xiàn)場(chǎng)總線, CC-Link
傳送帶追蹤(只適用于RC620(已下市))
GUI 構(gòu)建器(只適用于RC620(已下市))
安全和審計(jì)
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
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