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發布信息

弧焊機器人AR900 小巧型經濟 速度更快 更輕便 安川新一代機型

點擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負載: 7KG
臂展: 927mm
單價: 999999.99元/臺
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-09-08 12:26
瀏覽次數: 408
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

弧焊機器人AR900 小巧型經濟 速度更快 更輕便 安川新一代機型

 

AR900

  • 伺服割炬和各種傳感器可以安裝7千克的有效載荷
  • 高速運行可減少空氣切割時間
  • 采用纖薄機身,可*大限度地減少干擾半徑,從而為設備的緊湊性做出貢獻
  • 適用于小零件焊接

型號 MOTOMAN-AR900
格式 YR-1-06VX7-A00
結構 垂直鉸接式(6自由度)
有效載荷* 1 7公斤
*大范圍 927毫米
重復定位精度* 2 ±0.03毫米
操作范圍 S軸(旋轉) -170°至+ 170°
L軸(下臂) -65°至+ 145°
U軸(上臂)* 3 -70°至+ 190°
R軸(手腕旋轉) -190°至+ 190°
B軸(手腕擺動) -135°至+ 135°
T軸(手腕旋轉) -360°至+ 360°
*高速度 S軸(旋轉) 6.54 rad / s,375°/ s
L軸(下臂) 5.50 rad / s,315°/ s
U軸(上臂) 7.15 rad / s,410°/ s
R軸(手腕旋轉) 9.59 rad / s,550°/ s
B軸(手腕擺動) 9.59 rad / s,550°/ s
T軸(手腕旋轉) 17.45 rad / s,1000°/ s
允許的
時刻
R軸(手腕旋轉) 17.0 Nm
B軸(手腕擺動) 17.0 Nm
T軸(手腕旋轉) 10.0 Nm
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉) 0.5 kgm 2
B軸(手腕擺動) 0.5 kgm 2
T軸(手腕旋轉) 0.2 kgm 2
體重 34公斤
保護結構 所有軸:IP67
安裝環境 溫度 0℃至+ 45℃
濕度 相對濕度為20%至80%(無冷凝)
振動加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否則
  • 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
  • 附近沒有電噪聲源
  • 沒有產生強磁場
供電能力* 4 1.0千伏安
安裝方法* 5 落地式,安裝在天花板上,壁掛式,傾斜式
* 1
U臂上部負載根據手腕負載質量而變化。
* 2
符合JIS B 8432。
* 3
指示軸的操作范圍而不是地面標準。
* 4
這取決于應用和操作模式。
* 5
在壁掛式或傾斜式安裝的情況下,S軸上存在操作限制。
(注)
該表顯示在SI單位系統中。

用途:弧焊、搬運


弧焊激光加工
控制柜圖片控制柜111

控制柜2

 
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