為了能正常的工作，機(jī)器人的負(fù)載Payload必須定義成與實(shí)際一樣。通常我們推薦使用ABB預(yù)置的 Load Identification 指令來(lái)更新載荷參數(shù)。不適用于導(dǎo)軌及外軸;當(dāng)機(jī)器人至少有一個(gè)軸是以獨(dú)立軸的模式運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，Collision Detection 是無(wú)效的;當(dāng)軟伺服模式開(kāi)啟的時(shí)候，Collision Detection可能會(huì)誤報(bào)，所以通常如果開(kāi)起了軟伺服模式，需要將 Collision Detection關(guān)閉。

 

　　如果低速下的碰撞反復(fù)發(fā)生，機(jī)器人可能會(huì)因?yàn)闆](méi)有充分的移動(dòng)距離而無(wú)法徹底地釋放殘余應(yīng)力。在這種情況下，推薦臨時(shí)關(guān)閉 Collision Detection 并將機(jī)器人手動(dòng)Jog到遠(yuǎn)離碰撞點(diǎn)的位置，再繼續(xù)工作;如果在程序運(yùn)行中發(fā)生了強(qiáng)烈的碰撞，有時(shí)候反向運(yùn)動(dòng)會(huì)等幾秒后再進(jìn)行。

 

　　ABB機(jī)器人防碰撞工作原理就介紹到這里啦!在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人發(fā)生碰撞是無(wú)法避免的事情，所以大家在選擇機(jī)器人的時(shí)候要選擇質(zhì)量好，品牌過(guò)硬的機(jī)器人進(jìn)行使用，這樣雖然說(shuō)前期的投入高了，但是在使用的過(guò)程中，你會(huì)發(fā)現(xiàn)能夠節(jié)省很多的成本。