功能：定義空間區域（立方體、圓柱體、球體等） 機器人TCP進入/離開相關區域，系統自動發出IO信號，或機器人自動停止。 機器人電源開啟時，加載相關程序，全程實時監控。
 該指令的基本范例說明如下：

例1 VAR shapedata volume;

CONST pos corner1:=[200, 100, 100];

CONST pos corner2 :=[600, 400, 400];

…

WZBoxDef Inside, volume, corner1, corner2;

定義一個直立的箱體，該箱體的所有邊都和World坐標系的軸平行，該箱體由兩個對角點corner1和corner2定義。

項目：

WZBoxDef [Inside] | [Outside] Shape LowPoint HighPoint

[Inside]:

數據類型：switch

定義箱體內部的體積

[OutSide]:

數據類型：switch

定義箱體外部的體積（反體積）。

必須指定Inside和Outside兩個項目中的一個。

Shape：

數據類型：shapedata

定義的體積的存儲的變量（系統的私有（private）數據）。

LowPoint：

數據類型：pos

定義箱體的一個較低的角點的位置（x, y, z）以毫米為單位。

HighPoint:

數據類型：pos

定義箱體的另一個相對的角點的位置（x, y, z）以毫米為單位。

程序執行：

箱體的定義存儲在shapedata類型（Shape項目）的變量中，用于將來在WZLimSup和WZDOSet指令中使用。

限制：

LowPoint和HighPoint的位置必須是有效的相對角點（x，y和z的坐標值都不相同）。如果用機器人來指出LowPoint和HighPoint，工作對象（wobj0）必須激活（在robtarget中使用trans組件，即p1.trans作為項目）。

語法：

WZBoxDef

[[‘’Inside] | [‘’Outside]’,’

[LowPoint’:=’]<pos類型的表達式（IN）>’,’

[Shape’:=’]<shapedata類型的變量（VAR）>’,’

[HighPoint’:=’]<pos類型的表達式（IN）>’;’