安川機器人 SIA20D 7軸負載：20Kg 動態范圍：910mm 7軸工業機器人

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	20KG
動態范圍：	910mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-05-09 17:32
瀏覽次數：	258

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
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產品詳細說明

SIA20D機器人世界首創7軸多功能工業用機器人。追求合適的構造、性能、功能，實現生產設備超小化配置與節能。

參數：
負載：20Kg
動態范圍：910mm
控制柜：DX100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

產品特點：
1、7個自由度，豐富了機器人作業姿勢
2、全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
3、性能可靠易維護

具體參數：

機器人型號 SIA20D

適用控制柜 DX100

設置*1 F.W.C

自由度 7

可搬質量 20kg

垂直伸長度 1498mm

水平伸長度 910mm

重復定位精度*2 ±0.1mm

動作范圍旋轉軸 -

S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -110° ~ +110°

E軸（肘） -170°~+170°

U軸（上臂） -135° ~ +115°

R軸（手腕旋轉） -180° ~ +180°

B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°

T軸（手腕回轉） -180° ~ +180°

*大速度旋轉軸 -

S軸（旋轉） 130°/s

L軸（下臂） 130°/s

E軸（肘） 170°/s

U軸（上臂） 170°/s

R軸（手腕旋轉） 200°/s

B軸（手腕擺動） 200°/s

T軸（手腕回轉） 400°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 58.8N.m

B軸（手腕擺動） 58.8N.m

T軸（手腕回轉） 29.4N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 4.0kg.m2

B軸（手腕擺動） 4.0kg.m2

T軸（手腕回轉） 2.0kg.m2

本體質量 120kg

電源容量*3 2.0kVA*7

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。

更多詳情咨詢請點擊：http://www.yaskawa-robots.gongboshi.com/

機器人型號	SIA20D
適用控制柜	DX100
設置*1	F.W.C
自由度	7
可搬質量	20kg
垂直伸長度	1498mm
水平伸長度	910mm
重復定位精度*2	±0.1mm
動作范圍	旋轉軸	-
S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
L軸（下臂）	-110° ~ +110°
E軸（肘）	-170°~+170°
U軸（上臂）	-135° ~ +115°
R軸（手腕旋轉）	-180° ~ +180°
B軸（手腕擺動）	-110° ~ +110°
T軸（手腕回轉）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉軸	-
S軸（旋轉）	130°/s
L軸（下臂）	130°/s
E軸（肘）	170°/s
U軸（上臂）	170°/s
R軸（手腕旋轉）	200°/s
B軸（手腕擺動）	200°/s
T軸（手腕回轉）	400°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	58.8N.m
B軸（手腕擺動）	58.8N.m
T軸（手腕回轉）	29.4N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	4.0kg.m2
B軸（手腕擺動）	4.0kg.m2
T軸（手腕回轉）	2.0kg.m2
本體質量	120kg
電源容量*3	2.0kVA*7

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安川機器人 SIA20D 7軸 負載：20Kg 動態范圍：910mm 7軸工業機器人

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