ABB工業機器人 IRB4600 上下料噴涂碼垛焊接機器人 機械臂 機械手
產品介紹
產品特點
精度高
IRB4600工業機器人的精度為同類產品之zui,其操作速度更快,廢品率更低,在國打產能、提升效率方面,將起到舉足輕重的作用,尤其適合切削、點膠、機加工、測量、裝配及焊接應用。此外,該機器人采用“所編即所得”的編程機制,盡可能縮短了變成時間和周期時間。在任何應用場合下,當新程序或新產品上線時,上述編程性能有助于大限度加快調試過程、縮短停線時間。
周期短
IRB4600工業機器人采用創新的優化設計,機身緊湊輕巧,加速度達到同類*高,結合其超快的運行速度,所獲周期時間與行業標準相比可縮減百分之25。操作中,機器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時,可始終保持*高加速度,從而提高產能和效率。
范圍大
IRB4600工業機器人強大的工作服安慰,能實現到達距離、周期時間、輔助設備等諸方面的綜合優化。該機器人可靈活采用落地、卸置、半支架、倒置等安裝方式,為模擬*佳工藝布局提供了很大便利。
機身纖巧
IRB4600工業機器人占地面積小,軸1轉座半徑短、軸3后方肘部纖細、上下臂小巧、手腕緊湊,這些特點使其成為同類產品種“苗條”的一款機器人。在規劃生產單位的布局時,IRB4600可以與機械設備靠的更近,從而縮小整個工作站的占地面積,提高單位面積產量,推升工作效率。
防護周密
ABB產品防護計劃之周全居業內*先水平,此次更進一步強化了IRB4600的防護保障措施。Foundry Plus系統達到IP67防護等級標準,還包括涂覆抗腐蝕涂層,采用防銹安裝法蘭,機器人候補固定電纜防熔金屬飛濺,底腳地板電纜接口加設護蓋等一系列措施。
隨需應變
性能優異的IRBP變位機、IRBT軌跡運動系統和電機系列產品,從各方面增強了IRB4600對目標應用的適應能力。運用RobotStudio(以“訂閱”模式提供)及PowerPac功能組(按應用提供,)可通過模擬生產工作站找準機器人的位置,并實現離線編程。
產品圖片
技術參數
規格
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版本
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到達距離
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有效載荷
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手臂載荷
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IRB4600-60/2.05
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2.05m
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60kg
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20kg
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IRB4600-45/2.05
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2.05m
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45kg
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20kg
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IRB4600-40/2.05
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2.55m
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40kg
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20kg
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IRB4600-20/2.05
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2.51m
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20kg
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11kg
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主要應用
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上下料、物料搬運、弧焊、切割、點膠、裝配、貨盤堆垛、包裝、測量、修邊、拋光
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性能特點
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軸數
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6+3(配備MultiMove功能可達36軸)
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防護
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標準IP67,Foundry Puls
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安裝方式
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落地、傾斜或倒置
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重復定位精度(RP)
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0.05-0.06mm
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重復路徑精度(RT)
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0.13-0.46mm(測量速度250m/s)
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運動
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軸運動
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工作范圍
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*大速度
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軸1旋轉
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+180°至-180°
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175°/s
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軸2手臂
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+150°至-90°
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175°/s
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軸3手腕
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+75°至180°
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175°/s
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軸4旋轉
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+400°至-400°
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250°(20/2.50 has 360°)/s
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軸5彎曲
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+120°至-120°
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250°(20/2.50 has 360°)/s
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軸6翻轉
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+400°至-400°
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360°(20/2.50 has 500°)/s
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電氣連接
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電源電壓
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200-600V,50-60Hz
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物理參數
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機器人底座尺寸
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512*676mm
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機器人高度:IRB4600-60/2.05和IRB4600-45/2.05
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1727mm
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機器人高度:IRB4600-40/2.505和IRB4600-20/2.55
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1922mm
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機器人重量
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412-435kg
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環境參數
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機械裝置環境溫度
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運行中
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+5℃(41℉)至+52℃(126℉)
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運輸和儲藏中
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-25℃(-13℉)至+55℃(131℉)
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短期(*長24小時)
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+70℃(158℉)
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相對濕度
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*高百分之95
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保障性
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雙運行回路檢測,急停和保障功能電路,3位保障使能裝置。
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輻射
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EMC/EMI屏蔽
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