6軸垂直多關節型

負載：12KG

動態范圍：2010ｍｍ

控制柜：YRC1000

用途：焊接

提高生產性

●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

●采用中空手臂構造，可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中

 

抗干擾的堅固構造

●機器人手腕部分采用IP67標準

●可對應接頭基座面向下引出

 

提升維護性

●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

 

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

 *2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。