㈠安裝，調試：
ABB機器人安裝調試的一般步驟：
|
序號
|
安裝調試內容
|
|
1
|
將機器人本體與控制柜吊裝到位
|
|
2
|
機器人本體與控制柜之間的電纜連接
|
|
3
|
示教器與控制柜連接
|
|
4
|
接入主電源
|
|
5
|
檢查主電源正常后，通電
|
|
6
|
機器人六個軸機械原點的校準操作
|
|
7
|
I/O信號的設定
|
|
8
|
安裝工具與周邊設備
|
|
9
|
編程調試
|
|
10
|
投入自動運行
|
1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統:
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統配置參數。
3〕出現系統故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現程序故障。
注意事項
ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。
㈡現場管理
在線客服
企業微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第6年] 指數:4
通過認證 
