伺服行星減速機(jī)性能及特點(diǎn)：
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
2、采用3D,PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
5、輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜,表面硬度達(dá)2000HV以上,且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra0,2um以下,可確保*低摩擦系數(shù)和*低的啟動扭矩；
6、使用NYOGEL792D合成潤滑油脂,并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計(jì),潤滑油不泄露,免維護(hù)；
7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確；
9、獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì),適用于任何伺服馬達(dá)；
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
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