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KR AGILUS

KR AGILUS 是我們按照高工作速度設(shè)計的緊湊式六臂機器人。這種小型機器人有不同的款式、安裝位置、工作范圍和負(fù)載能力，是應(yīng)用廣泛的高精度藝術(shù)家。

KR AGILUS 具有應(yīng)用廣泛的優(yōu)點，可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁，由于使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和可靠的 KR C4 compact 控制系統(tǒng)，因此它可以在小空間內(nèi)實現(xiàn)高精度。新型的自動化方案可以用來實現(xiàn) Safe-Robot 功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險的區(qū)域、采用符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計還是防濺水：我們的各款 KR AGILUS 始終可以快速地工作。

優(yōu)點

在任何環(huán)境中都極為敏捷

無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境，KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實現(xiàn)較高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危險的區(qū)域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的專家。

每個節(jié)拍時間都有高精度

由于結(jié)構(gòu)牢固，KR AGILUS 可以達(dá)到高的重復(fù)精度和連續(xù)精度。由于速度極快，它縮短了循環(huán)時間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量，而且任何時候都從容不迫。

持久牢固

KR AGILUS 對齒輪箱采用永久潤滑，完全不需要更換潤滑劑，只有少量的保養(yǎng)成本。牢固的結(jié)構(gòu)確保生產(chǎn)率穩(wěn)定。

非常節(jié)省空間

安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。

防靜電保護(hù)

特別是在電子生產(chǎn)中，靜電電荷是個問題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以較佳地防止靜電。

型號	KR 10 R1100 CR	KR 10 R1100 WP	KR 10 R900 WP	KR 6 R700 WP	KR 6 R900-2	KR 6 R700 CR	KR 6 R900 WP	KR 6 R900 EX
類別	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)
結(jié)構(gòu)類型	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴展1	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴展2	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境	潔凈室	防水	防水	防水	標(biāo)準(zhǔn)	潔凈室	防水	標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境擴展版	標(biāo)準(zhǔn)		標(biāo)準(zhǔn)		標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	防爆區(qū)
有效載荷	10 公斤	10 公斤	10 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤
總負(fù)荷	5 公斤	5 公斤	5 公斤	3 公斤	3 公斤	3 公斤	3 公斤	3 公斤
*遠(yuǎn)可達(dá)距離	1101 毫米	1101 毫米	901.5 毫米	706.7 毫米	901 毫米	706.7 毫米	901.5 毫米	901.5 毫米
控制軸數(shù)	6	6	6	6	6	6	6	6
位置重復(fù)度 (ISO 9283)	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.02 毫米	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.03 毫米
重量	55 公斤	56 公斤	53 公斤	51 公斤	55 公斤	50 公斤	53 公斤	53 公斤
安裝位置	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
環(huán)境溫度	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	0 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C
控制器	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
保護(hù)	IP 54	IP 67	IP 67	IP 67		IP 54	IP 67	IP 67
手腕保護(hù)	IP 54	IP 67	IP 67	IP 67		IP 54	IP 67	IP 67
型號	KR 6 R900 HM-SC	KR 6 R700 HM-SC	KR 10 R900-2	KR 6 R900 CR	KR 10 R1100-2	KR 10 R900 CR	KR 6 R700-2
類別	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)
結(jié)構(gòu)類型	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴展1	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴展2	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境	潔凈機器	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	潔凈室	標(biāo)準(zhǔn)	潔凈室	標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境擴展版	特殊連接	特殊連接	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
有效載荷	6 公斤	6 公斤	11 公斤	6 公斤	10 公斤	10 公斤	6 公斤
總負(fù)荷	3 公斤	3 公斤	5 公斤	3 公斤	5 公斤	5 公斤	3 公斤
*遠(yuǎn)可達(dá)距離	901.5 毫米	706.7 毫米	901 毫米	901.5 毫米	1101 毫米	901.5 毫米	726 毫米
控制軸數(shù)	6	6	6	6	6	6	6
位置重復(fù)度 (ISO 9283)	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.02 毫米	±0.03 毫米	±0.02 毫米	±0.03 毫米	±0.02 毫米
重量	62 公斤	60 公斤	55 公斤	52 公斤	56 公斤	52 公斤	53 公斤
安裝位置	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
環(huán)境溫度	0 °C to + 35 °C	0 °C to + 35 °C	0 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C
控制器	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
保護(hù)	IP 65, IP 67		IP 65, IP 67	IP 54		IP 54
手腕保護(hù)		IP 65, IP 67		IP 54		IP 54

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