庫卡機器人 KR10系列 焊接機器人 機械手臂 碼垛噴涂搬運 機械手臂
產品介紹
產品特點
非常節省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中，我們已經集成了拖鏈系統。
防凈電保護
特別是在電子生產中，靜電電荷是個問題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以良好地防止靜電。
在任何環境中都敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環境，KR AGILUS 在任何生產環境中都能實現很好的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有暴炸危險的區域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務的專家。
產品圖片
技術參數
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KR 10 R1100 CR
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KR 10 R900 CR
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KR 10 R1100-2
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KR 10 R1100 WP
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KR 10 R1420
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KR 10 R1420 HP
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類別
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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低負荷 (6-22 kg)
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低負荷 (6-22 kg)
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結構類型
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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擴展1
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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擴展2
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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執行環境
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潔凈室
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潔凈室
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標準
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防水
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標準
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標準
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環境擴展版
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標準
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標準
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標準
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標準
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高度保護
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有效載荷
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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總負荷
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5 公斤
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5 公斤
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5 公斤
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5 公斤
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20 公斤
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20 公斤
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可達距離
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1101 毫米
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901.5 毫米
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1101 毫米
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1101 毫米
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1420 毫米
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1420 毫米
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控制軸數
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重復度 (ISO 9283)
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.02 毫米
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±0.03 毫米
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±0.04 毫米
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±0.04 毫米
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重量
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55 公斤
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52 公斤
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56 公斤
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56 公斤
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160 公斤
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160 公斤
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安裝位置
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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環境溫度
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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控制器
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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保護
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54
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IP 54
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IP 65, IP 67
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IP 67
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IP 54
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IP 65
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手腕保護
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IP 54
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IP 54
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IP 65, IP 67
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IP 67
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IP 54
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IP 67
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