庫卡工業機器人KR6系列 kuka機器人 焊接機器人 自動機械手臂六軸
產品介紹
產品特點
在任何環境中都敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環境，KR AGILUS 在任何生產環境中都能實現高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危險的區域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務的專家。
每個節拍時間都有高精度
由于結構牢固，KR AGILUS 可以達到比較好的重復精度和連續精度。由于速度快，它縮短了循環時間并提高了生產質量，而且任何時候都從容不迫。
非常節省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中，我們已經集成了拖鏈系統。
產品圖片
技術參數
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KR 6 R900 WP
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KR 6 R900 CR
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KR 6 R900 HM-SC
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KR 6 R900 EX
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KR 6 R700 HM-SC
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KR 6 R700-2
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KR 6 R700 CR
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類別
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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結構類型
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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擴展1
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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擴展2
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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執行環境
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防水
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潔凈室
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潔凈機器
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標準
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標準
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標準
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潔凈室
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環境擴展版
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標準
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標準
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特.殊連接
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防爆區
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特.殊連接
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標準
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標準
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有效載荷
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6 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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總負荷
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3 公斤
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3 公斤
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3 公斤
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3 公斤
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3 公斤
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3 公斤
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3 公斤
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可達距離
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901.5 毫米
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901.5 毫米
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901.5 毫米
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901.5 毫米
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706.7 毫米
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726 毫米
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706.7 毫米
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控制軸數
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重復度 (ISO 9283)
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.02 毫米
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±0.03 毫米
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重量
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53 公斤
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52 公斤
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62 公斤
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53 公斤
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60 公斤
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53 公斤
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50 公斤
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安裝位置
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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環境溫度
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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0 °C to + 35 °C
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5 °C to + 45 °C
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0 °C to + 35 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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控制器
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KR C4 compact/KR C4 smllsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smllsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smllsize-2
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KR C4 smallsize-2/KR C4 compact
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KR C4 compact/KR C4 smallsize -2
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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KR C4 smallsize-2/KR C4 compact
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保護
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IP 67
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IP 54
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IP 65, IP 67
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IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 54
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手腕保護
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IP 67
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IP 54
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IP 65, IP 67
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IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 54
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