隨著國家政策與生產力發展，工業機器人大規模代替工人上崗是不可避免的，這使得工業機器人在生產過程中的變得越來越重要。

機器換人的優勢有6點：

1、安全性高，能夠代替人工進行危險作業，如化學環境。

2、節省人工，機器人能同時進行多個工位的工作，但只需一個工人進行看護。

3、提高效率和品質，機器人24小時不間斷工作也不會像人一樣產生情緒，從而影響工作，且機器人計算的精度比人類的經驗要可靠得多。

4、降低產品不良率，在產品成型時，使用機器人能夠使產品均勻受力。

5、節省原料，降低成本，工人會存在偷懶行為，使取出產品時間不定，機器人則不會，而且如今的人工成本越來越高，而機器人屬于固定資產。

6、提高企業形象，使用機器人作業，能夠提升客戶對企業的形象認識。

機器人故障的影響

工業機器人相較人工有眾多優勢，但也不是**無瑕，人會生病，機械則會故障。

工業機器人隨著工時累積或保養不善會導致故障率也隨之上升，這不僅影響產品質量，還會造成停機事件，甚至可能對技術人員造成人身傷害。

因此，工業機器人需要進行專業的維修保養，從而有效地降低宕機時間、提高稼動率、保障產品質量，*終實現近零宕機、近零次品。

維修保養注意事項

一些工業機器人擁有巨大的力量，如果操作不當，將對人員或設備造成嚴重影響，甚至可能導致人員死亡，因此在維修保養時必須要十分小心，一定要謹遵維修手冊，畢竟人員安全與設備安全是**位的。

工業機器人品牌眾多，型號成群，應用環境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項。

1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。

2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源；洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。

維修保養的流程

為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。

1）保養周期

1. 日常機器人保養

A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

2. 三個月保養（包括日常保養）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。

3. 一年保養（包括日常\三個月保養）

A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。

B、內部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況）。

C、檢查本體內配線是否斷線 。

D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、4\5\6軸減速機加油機器人專用油 、各設備的電壓是否正常 。

4. 三年保養(包括日常\三個月\一年保養) 。

A、1\2\3軸減速機更換油(機器人專用油)。

B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。

日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。

年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。