愛普生N6機器人
產品優勢：
有效利用空間
由于折疊手臂式獨特機構使其在到達高度方向上相比與愛普生傳統機器人產品更有優勢，例如有效節省空間，能到達更高的空間位置。
中空手腕設計，便于手部布線
線纜可以通過手臂中空結構內部走線，線纜不會從旁邊突出，因此使其可以進入狹窄空間同時方便架設與示教。另外，也可與愛普生增值選件中空結構的壓力傳感器SH250LH配合使用。
產品詳情：
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| 產品名稱 |
N6 |
| 產品型號 |
N6-A1000S/SR/SB/SBR |
| 負載*1 |
額定值 |
3 kg |
| *大值 |
6 kg |
| 可達位置*1 |
P點:第1-5關節中心 |
1010 mm |
| 第1-6關節法蘭表面 |
1110 mm |
| 重復定位精度*1 |
第1-6關節 |
± 0.04 mm |
| 運動范圍 |
第1關節 |
± 180 deg |
| 第2關節 |
± 180 deg |
| 第3關節 |
± 180 deg |
| 第4關節 |
± 200 deg |
| 第5關節 |
± 125 deg |
| 第6關節 |
± 360 deg |
| 運動速度 |
第1關節 |
326 deg/s |
| 第2關節 |
326 deg/s |
| 第3關節 |
444 deg/s |
| 第4關節 |
444 deg/s |
| 第5關節 |
± 125 deg |
| 第6關節 |
537.8 deg/s |
| 容許的慣性力矩*2 |
第4關節 |
0.42 kg•m2 |
| 第5關節 |
0.42 kg•m2 |
| 第6關節 |
0.14 kg•m2 |
| 安裝方式 |
桌面安裝/ 吊頂安裝*3 |
| 安裝環境 |
標準型 |
| 本體重量(不含電纜) |
69 kg |
| 適用控制器 |
RC700-A |
| 電源規格 |
AC200-240V 單相 |
| 功耗*4 |
1.0 kVA |
| 電纜長度 |
3m / 5m / 10m / 15m / 20m |
| 用戶線路接口 |
D-sub 15 針, RJ45 8 針 x 2 (Cat 5e, 也應用于視覺和壓力傳感器) |
| 用戶氣路接口 |
ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
| 安全標準 |
CE 認證, KCs 認證 |
*1 : 機器人的負荷請不要超過*大負載。
*2 :當重量中心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請使用INERTIA命令設置參數。
*3 : 機器人本體在運輸時被設為“桌面安裝”。如果需用吊頂型安裝時，請要在RS+軟件中更改設置模式。
*4 : 取決于操作環境和操作程序。
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