MH180機器人高生產效率多功能工業用機器人,搭載豐富功能,高速機器人動作節拍,6軸垂直多關節機器人。
參數:
負載:180Kg
動態范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
產品特點:
1、中型負載,適用范圍廣
2、全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
3、搭配新型控制柜DX201,安全性提升,功能豐富
具體參數:
機器人型號 |
MH110 |
適用控制柜 |
DX200 |
設置*1 |
F |
自由度 |
6 |
可搬質量 |
110kg |
垂直伸長度 |
3751mm |
水平伸長度 |
2236mm |
重復定位精度*2 |
±0.07mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +155° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-185° ~ +160° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動) |
-125° ~ +125° |
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
140°/s |
L軸(下臂) |
110°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
130°/s |
R軸(手腕旋轉) |
175°/s |
B軸(手腕擺動) |
175°/s |
T軸(手腕回轉) |
255°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
721N.m |
B軸(手腕擺動) |
721N.m |
T軸(手腕回轉) |
294N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
60kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
60kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
33.7kg.m2 |
本體質量 |
625kg |
電源容量*3 |
5.0kVA |
注意事項: