MPX3500
動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構造，可實現多方向安裝，動作范圍大節省空間！
6軸垂直多關節
負載：15Kg
動態范圍：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂
置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
通過左右對稱的機械臂安裝，可實現高密度的設備配置;
噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免手臂與噴漆管之間的碰撞。
機器人型號 MPX3500
適用控制柜 DX200
設置 F.W.C
自由度 6
可搬質量 15kg
垂直伸長度 3500mm
水平伸長度 2700mm
重復定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸（旋轉） -150° ~ +150°
L軸（下臂） -65° ~ +140°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -65° ~ +90°
R軸（手腕旋轉） -720° ~ +720°
B軸（手腕擺動） -720° ~ +720°
下軸（手腕回轉） -720° ~ +720°
速度 S軸（旋轉） 100°/s
L軸（下臂） 100°/s
E軸（肘） 110°/s
U軸（上臂） 220°/s
R軸（手腕旋轉） 300°/s
B軸（手腕擺動） 360°/s
下軸（手腕回轉） 360°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
93.2N.m
B軸（手腕擺動） 58.8N.m
下軸（手腕回轉） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 3.75kg.m2
B軸（手腕擺動） 2.23kg.m2
下軸（手腕回轉） 0.20kg.m2
本體質量
560kg
電源容量*3 3.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
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