MH24
高生產效率多功能工業用機器人。
搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。
對應新型控制柜DX200。
6軸垂直多關節
負載：24Kg
動態范圍：1730mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
中型負載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
機器人型號 MH24
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 24kg
垂直伸長度 3088mm
水平伸長度 2136mm
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -105° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -170° ~ +240°
R軸（手腕旋轉） -200° ~ +200°
B軸（手腕擺動） -150° ~ +150°
T軸（手腕回轉） -455° ~ +455°
速度 S軸（旋轉） 197°/s
L軸（下臂） 190°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 210°/s
R軸（手腕旋轉） 410°/s
B軸（手腕擺動） 410°/s
T軸（手腕回轉） 620°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
50.0N.m
B軸（手腕擺動） 50.0N.m
T軸（手腕回轉） 30.4N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 2.1kg.m2
B軸（手腕擺動） 2.1kg.m2
T軸（手腕回轉） 1.1kg.m2
本體質量
268kg
電源容量*3 2.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
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