機器人型號
MH6F
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 6kg
垂直伸長度 2486mm
水平伸長度 1422mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -90° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -175° ~ +225°
R軸（手腕旋轉） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動） -45° ~ +225°
T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉） 220°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 220°/s
R軸（手腕旋轉） 410°/s
B軸（手腕擺動） 410°/s
T軸（手腕回轉） 610°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
11.8N.m
B軸（手腕擺動） 9.8N.m
T軸（手腕回轉） 5.9N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.27kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.27kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.06kg.m2
本體質量
130kg
電源容量*3 1.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
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