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kuka 庫卡 KR 30HA 機器人

搬運、焊接、粘貼、鑄造甚至自動縫紉 – 我們的 KR 30 幾乎****。憑借 30 kg 的負載能力和*大 3102 毫米的作用范圍以及靈活的安裝位置（地面、天花板、墻壁或傾斜位置），這款六軸機器人是自動化領域名副其實的專家。多樣化的規格，例如高精度機器人、架裝版本或者鑄造版本，讓越來越多的行業能夠從 KR 30 的優勢中獲益：**、快速且高效。

優點

堅固且可靠
這款機器人的結構采用了耐久性設計。即使在*大的負荷下，依然可以長期信任 KR 30。*大的可用性也確保了規劃可靠性。

靈活多變
KR 30 可以靈活匹配各種應用需求。我們的產品系列為您提供*全面的選擇以及豐富的選配件和特殊規格。機器人可以安裝于天花板、墻壁、地面且不受角度限制。

快速精準
利用有限元法 (FEM) 優化的設計使 KR 30 可以達到極高的剛度，從而平衡過程作用力。這也是實現*高**度和*短作業時間的前提條件。電機和傳動系統均為****而設計。此外還可以輕松、**地為 KR 30 進行離線編程。

	KR 30-4 KS	KR 30-4 KS-F	KR 30 HA	KR 30 HA-C	KR 30-3 C	KR 30-3
類別	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)
結構類型	下探機器人	下探機器人	標準	標準	標準	標準
擴展1	標準	標準	標準	標準	標準	標準
擴展2	標準	標準	標準	標準	標準	標準
執行環境	標準	鑄造	標準	標準	標準	標準
環境擴展版	標準	標準	標準	標準	標準	標準
有效載荷	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤
總負荷	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤
*遠可達距離	2233 毫米	2233 毫米	2033 毫米	2033 毫米	2033 毫米	2033 毫米
控制軸數	6	6	6	6	6	6
位置重復度 (ISO 9283)	±0.06 毫米	±0.06 毫米	±0.05 毫米	±0.05 毫米	±0.06 毫米	±0.06 毫米
重量	600 公斤	600 公斤	665 公斤	665 公斤	635 公斤	635 公斤
安裝位置	地板	地板	地板	天花板	天花板	地板
環境溫度	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保護	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64
手腕保護	IP 65	IP 67	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65

	KR 30-3 F	KR 30-3 F	KR 30 L16-2 F	KR 30 L16-2 C	KR 30-3 C-F	KR 30 L16-2
類別	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)	中等負荷 (30-60 kg)
結構類型	標準	標準	標準		標準	標準
擴展1	標準	標準	標準	標準	標準	標準
擴展2	標準	標準	標準	標準	標準	標準
執行環境	鑄造	鑄造	鑄造	標準	鑄造	標準
環境擴展版	標準	標準	標準	標準	標準	標準
有效載荷	30 公斤	30 公斤	16 公斤	16 公斤	30 公斤	16 公斤
總負荷	65 公斤	65 公斤	-	-	65 公斤	-
*遠可達距離	2033 毫米	2033 毫米	3102 毫米	3102 毫米	2033 毫米	3102 毫米
控制軸數	6	6	6	6	6	6
位置重復度 (ISO 9283)	±0.06 毫米	±0.06 毫米	±0.07 毫米	±0.07 毫米	±0.06 毫米	±0.07 毫米
重量	635 公斤	635 公斤	700 公斤	700 公斤	635 公斤	700 公斤
安裝位置	地板	地板	地板	天花板	天花板	地板
環境溫度	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保護	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 54	IP 64
手腕保護	IP 67	IP 67	IP 67	IP 65	IP 67	IP 65

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kuka 庫卡 KR 30HA(6軸負載30KG*遠2033mm搬運、部件測量或激光）