選項介紹：
伺服軟化功能；
在笛卡爾坐標系方向上軟化伺服，則機器人可根據外力，沿著指定的坐標系的軸方向進行反向運動；
機器人默認只有關節軸伺服軟化功能，不能按照笛卡爾坐標系方向進行伺服軟化；
ABB工業機器人
應用示例：
在壓鑄取件應用中，機器人吸附工件后，能夠隨著頂出方向而反向運動；在簡單的裝配、插拔過程中也可使用； 


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