安川機器人 MH5SⅡ 6軸負載5Kg 動態(tài)范圍706mm 弧焊機器人

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	5KG
動態(tài)范圍：	706mm
重復定位精度：	±0.02mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-04-23 09:20
瀏覽次數(shù)：	318

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
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產(chǎn)品詳細說明

MH5SⅡ機器人小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人，6軸垂直多關節(jié)機器人。

參數(shù)：
負載：5Kg
動態(tài)范圍：706mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運、碼垛、噴涂

產(chǎn)品特點：
1、小型、輕量、節(jié)省空間
2、全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
3、內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞

具體參數(shù)：

機器人型號 MH5SⅡ

適用控制柜 DX200

設置*1 F,W,C

自由度 6

可搬質量 5kg

垂直伸長度 1193mm

水平伸長度 706mm

重復定位精度*2 ±0.02mm

動作范圍 S軸（旋轉） -170° ~ +170°

L軸（下臂） -65° ~ +150°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -136° ~ +255°

R軸（手腕旋轉） -190° ~ +190°

B軸（手腕擺動） -135° ~ +135°

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°

空負載速度 S軸（旋轉） 376°/s

L軸（下臂） 350°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 400°/s

R軸（手腕旋轉） 450°/s

B軸（手腕擺動） 450°/s

T軸（手腕回轉） 720°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 12N.m

B軸（手腕擺動） 12N.m

T軸（手腕回轉） 7N.m

容許慣性力矩（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.30kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.30kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.1kg.m2

本體質量 27kg

電源容量*3 1.0kVA

注意事項:
*1：只限搬運用途。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應的負載使用正確的動作范圍。

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機器人型號		MH5SⅡ
適用控制柜		DX200
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		5kg
垂直伸長度		1193mm
水平伸長度		706mm
重復定位精度*2		±0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-65° ~ +150°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-136° ~ +255°
	R軸（手腕旋轉）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +135°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
空負載速度	S軸（旋轉）	376°/s
	L軸（下臂）	350°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	400°/s
	R軸（手腕旋轉）	450°/s
	B軸（手腕擺動）	450°/s
	T軸（手腕回轉）	720°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	12N.m
	B軸（手腕擺動）	12N.m
	T軸（手腕回轉）	7N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.30kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.30kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.1kg.m2
本體質量		27kg
電源容量*3		1.0kVA

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安川機器人 MH5SⅡ 6軸 負載5Kg 動態(tài)范圍706mm 弧焊機器人

安川機器人 MH5SⅡ 6軸負載5Kg 動態(tài)范圍706mm 弧焊機器人