仙知機器人agv智能小車物流臺車 AMB-300-DM自動搬運小車
產(chǎn)品介紹
- 名稱:AMB無人搬運系列
- 品牌:仙知
- 貨號:仙AMB-300-DM
產(chǎn)品特點
擴展方便
硬件層面提供標準的供電及通訊接口,與用戶場景對接
適應(yīng)性強
無需添加額外輔助設(shè)備,采用輪廓導(dǎo)航的方式,適用于各類無人及人機混合場景
靈活性好
配合仙知 Seer Roboshop 可視化實施軟件,快速設(shè)定機器人的運行線路及工作方式,大大降低用戶的實施成本
多種導(dǎo)航方式,任意切換
磁條/RFID、多激光自然輪廓、反光板、慣導(dǎo)、攝像頭
多規(guī)格平臺,想擴就擴
提供從50kg到500kg多規(guī)格擴展性平臺, 可配合輥筒、皮帶、云臺、機械手、顯示屏。
小車數(shù)量,想加就加
支持上百臺AMB多機器人的調(diào)度與部署
一站式實施,靈活便捷
一站式實現(xiàn)對機器人的標定、建圖、導(dǎo)航、配置、監(jiān)控等 可視化操作
準確定位,±10mm誤差
激光無反的重復(fù)定位精度在±10mm以內(nèi)
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴苛,在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中,會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。
仙知機器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時,加入了對場景語義的理解,做到了自動化與智能化的融合。
操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標位置或路線時,傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建,站點、路線、及區(qū)域編輯,到機器人的自動標定,任務(wù)序列編輯,都可通過Roboshop快速實現(xiàn),大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產(chǎn)能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產(chǎn)裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導(dǎo)致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時,會產(chǎn)生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù),對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業(yè),也無需重復(fù)建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現(xiàn)場實施效率。
調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作,如搬運機器人、復(fù)合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng),會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度,另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接,滿足了工廠智能化的需求.
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
尺寸
長*寬*高:1000mm*700mm*200mm
重量(含電池):130KG
負載表面:615mm*545mm
供電方式
手動/自動:手動、自動
有效載荷
機器人有效載荷:300KG
移動性能
運行時間:8H
速度巔值:1.4M/S
旋轉(zhuǎn)直徑:1040mm
定位精度:±10mm±1°
功率
電池:48V 49Ah鋰電池
充電時間:3h
電池充電循環(huán)次數(shù):至少500次
環(huán)境
環(huán)境溫度:5℃至35℃
環(huán)境濕度:濕度百分之10-95,無壓縮冷凝
防護等級:IP20
環(huán)境運行:僅室內(nèi)使用,無過多灰塵,無腐蝕性氣體
過坑(坎):±10mm
保障功能
定位激光:PEPPERL+FUCHS R2000
定位激光數(shù)量(D):1/2
磁傳感器+RFID(M):可選配
超聲:上部擴展
視覺:上部擴展
碰裝:上部擴展
揚聲器:上部擴展
可拆卸狀態(tài)顯示模塊
觸摸屏:標配
急停按鈕:標配
開關(guān)機鍵:標配
報警燈:標配
通信
Wifi:2.4GHz/5GHz雙頻wifi,2T2R
調(diào)試口:USB和RJ45各一