• 名稱：產(chǎn)線對接機器人
• 品牌：仙知
• 貨號：產(chǎn)線對接機器人

•    擴展空間大

 相對于運載平臺，產(chǎn)線對接機器人不僅在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時機械上也預(yù)留了足夠多的空間方便各類輸送設(shè)備的對接

 集群化調(diào)度

 結(jié)合仙知機器人多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可實現(xiàn)上百臺機器人的靈活調(diào)度。

 SLAM激光導(dǎo)航

 相比于傳統(tǒng)的加反光板式的激光導(dǎo)航方案，產(chǎn)線對接機器人使用輪廓進(jìn)行導(dǎo)航，大大降低了現(xiàn)場的實施成本

 NEW/WMS接口

 為了用戶方便地實現(xiàn)軟件層面對接，此款機器人的調(diào)度系統(tǒng)提供了MES/WMS對接接口，用戶可對機器人任務(wù)進(jìn)行一鍵式調(diào)用。

長*寬*高：827mm*645mm*784mm

充電方式：手/自動

重量（不帶負(fù)載）：130KG

材質(zhì)：普通碳鋼（車體結(jié)構(gòu)）

充電方式：手/自動

導(dǎo)航類型：SLAM 激光導(dǎo)航

驅(qū)動方式：差動驅(qū)動

控制方式：手/自動

速度巔值：1.5m/s

旋轉(zhuǎn)半徑：可原地差動旋轉(zhuǎn)

定位精度：±10mm

剎車距離：≤0.1m

行走定位點數(shù)：可行走任意多個設(shè)備設(shè)置

避障能力：根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

電池：24V 50Ah 鋰電池

充電時間：3h

電池充電循環(huán)次數(shù)：2000次

環(huán)境溫度范圍：+5°C 至 35℃（濕度 10-95%，無壓縮冷凝）

IP等級：IP20

激光：SICK LMS111

激光數(shù)量：1

插件(升降高度)：280mm-380mm

插件(升降速度)：0.05m/s

傳送帶有效載荷：40KG