擴展方便
硬件層面提供標準的供電及通訊接口,與用戶場景對接
適應性強
無需添加額外輔助設備,采用輪廓導航的方式,適用于各類無人及人機混合場景
靈活性好
配合仙知 Seer Roboshop 可視化實施軟件,快速設定機器人的運行線路及工作方式,大大降低用戶的實施成本
多種導航方式,任意切換
磁條/RFID、多激光自然輪廓、反光板、慣導、攝像頭
多規格平臺,想擴就擴
提供從50kg到500kg多規格擴展性平臺, 可配合輥筒、皮帶、云臺、機械手、顯示屏。
小車數量,想加就加
支持上百臺AMB多機器人的調度與部署
一站式實施,靈活便捷
一站式實現對機器人的標定、建圖、導航、配置、監控等 可視化操作
精準定位,±10mm誤差
激光無反的重復定位精度在±10mm以內
環境普適性
傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛,在長廊、高動態等環境中,會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩定性的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的**融合。
操作可視化
面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時,傳統產品需專業工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎的地圖構建,站點、路線、及區域編輯,到機器人的自動標定,任務序列編輯,都可通過Roboshop快速實現,大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時,會產生較大的運動誤差仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術,對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業,也無需重復建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現場實施效率。
調度通用性
現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調度系統,會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。仙知機器人提供的多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度,保證安全性的同時大幅度提高了作業效率;另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。