KRC ROBOTstar是一款基于KR C4硬件平臺的機器人控制器, 并受益于reisPAD用戶界面上眾多面向過程的應用程序包。在實際中應用中,此控制器可以與KUKA CO2激光機器人配套使用。同時,憑借KRC ROBOTstar,庫卡客戶可以從庫卡KR C4硬件(如控制柜,伺服和I / O)以及直觀的Reis ROBOTstar VI機器人控制器的組合中受益。 reisPAD觸摸式操作面板及其功能允許對機器人進行直觀的控制和編程。該系統的開放式通信標準為工業4.0的智能生產提供了理想的條件。
ReisPAD的特點是通過觸摸屏輕松實現操作員控制:除緊急停止按鈕和確認按鈕外,該按鈕可用于激活所有功能。
直觀的編程和模擬
KRC ROBOTstar工作步驟
產品優勢:
1. ProVis可視化:KRC ROBOTstar為用戶提供了一個基于圖形,直觀的操作員控制和編程界面,可以在reisPAD上使用,也可以在連接的PC或平板電腦上使用。
2. 觸摸屏示教:使用KRC ROBOTstar控制器,不管是初級程序員還是高級用戶都可以在很短的時間內通過觸摸屏來操作機器人,機器人將同步復制用戶在觸摸屏上的動作。
3. 產品安全性能可靠:完全集成的安全控制器及其各種安全功能和可自由編程的安全PLC,用于保護機器人工作區中的人員。
4. 開放傳輸標準:KRC ROBOTstar控制器可以通過OPC UA與其他網絡設備通信。 同時,從主機和外部編程和仿真系統到外部PLC:所有組件都可以連接到機器人控制器進行數據交換。
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