夾抱搬運(yùn)型AGV是新松公司根據(jù)物料輸送的特殊要求而研發(fā)的AGV產(chǎn)品，主要由AGV車(chē)體、提升裝置及夾抱翻轉(zhuǎn)裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)圓形物料的夾抱、提升、翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸、下降、松開(kāi)等工作，AGV上的物料可以實(shí)現(xiàn)一定角度的翻轉(zhuǎn)。

 

 

       由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。

當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令*終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

       （2）充電自動(dòng)化；

       當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。

       另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

       （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

       （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。

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