愛普生WorkSenseW-01

“自律型”雙臂機器人

觀摩、感知、思考、重現(xiàn)

精工愛普生公司已經(jīng)正式推出具備“觀摩、感知、思考、重現(xiàn)”功能的自律型雙臂機器人，該產(chǎn)品將擴大自動化生產(chǎn)的范圍。作為深具工業(yè)機器人潛力的中國市場，WorkSense自律型雙臂機器人已經(jīng)在第19屆中國國際工業(yè)博覽會與大家見面，愛普生（中國）有限公司將在不久后正式在中國市場推出自律型雙臂機器人WorkSense W-01。

近年來，隨著產(chǎn)品需求的大幅波動，以及靈活適應(yīng)小批量生產(chǎn)和即時 (JIT) 生產(chǎn)的需求不斷增長，制造商的需求也變得更加多樣化。工業(yè)機器人通常安裝在一條線上的固定位置，以便執(zhí)行特定的任務(wù)。但是，WorkSense W-01 專為便于移動而開發(fā)，因此它可以從一個地方通過輪子移動到另一個地方以完成組裝、運輸和其他任務(wù)。
 

視覺功能 - WorkSense W-01機器人頂部搭載了4個攝像單元，機械臂上也安裝了2個攝像單元。這些攝像單元使機器人獲得了近乎于人的視覺感知系統(tǒng)，使其能夠在三維空間中準確感知物體的位置和方向。 即使是物體的位置發(fā)生了變化，機器人也能夠自動地“看見”并確定其位置。

感應(yīng)功能 - WorkSense W-01機器人搭載了愛普生高精密的力覺傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)精密設(shè)備的組裝、搬運和其他需要人力控制的任務(wù)，有效地避免了物體的損壞。

WorkSense W-01機器人裝配了多功能手臂，被集成在機械手末端工具中。裝配的多功能手臂能夠?qū)崿F(xiàn)多種形狀和尺寸物體的抓取、抓握和夾持，也可以實現(xiàn)各種工具和夾具的操作。

思考功能 -WorkSense W-01機器人能夠在三維空間中精確地檢測出物體的位置和方向，即使是在不同的地方，機器人也無需二次編程，可以立即開始工作。它使得機器人能夠靈活地應(yīng)對工作環(huán)境中的突發(fā)狀況。因此，根據(jù)不同的工作任務(wù)，機器人可以在不同的地方執(zhí)行不同的任務(wù)。值得一提的是，WorkSense W-01機器人還可以自主決定其7軸機械臂的運動路徑和方向，同時能夠主動避開障礙物。

協(xié)作功能 - WorkSense W-01機器人的兩個7軸機械臂可以像人的手臂一樣運動自如。雙臂可實現(xiàn)獨立移動，使得WorkSense W-01機器人能夠完成單臂機器人無法完成的任務(wù)，例如該機器人在用一只機械臂擰緊組件螺釘?shù)耐瑫r，還可以用另一只機械臂將該組件固定。

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