二手日本電裝機器人VS-050/060|資合訊二手機器人垂直關節機器人

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品牌：	日本電裝DENSO
軸數：	6
機械臂全長：	505（605）mm
負載：	4kg
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2018-12-18 14:32
瀏覽次數：	1315

店鋪基本資料信息

資合訊二手日本電裝DENSO機器人
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產品詳細說明

高速、小巧、易用

和以往的VS系列產品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環時間。
同時，還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環境型（IP67）、外接電池單元等選配件，
可提高用戶的易用性。

標準

項目		單位	規格
產品名稱		-	VS-050	VS-060
軸數		-	6
位置檢測方式		-	絕對編碼器
驅動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	505(250+255)	605(305+300)
*大動作領域(P點)		mm	505	605
動作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		±120
	J3		＋151，－120	＋155，－125
	J4		±270
	J5		±120(*5)
	J6		±360
*大可搬運質量		kg	4
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	9,080（RC8），9,000（RC7）	9,390（RC8），9,000（RC7）
標準循環時間(*1)		sec	0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02
*大容許慣性力矩 (慣性)	J4,J5	kgm²	0.2
*大容許慣性力矩 (慣性)	J6	kgm²	0.05
*大容許力矩	J4,J5	Nm	6.66
*大容許力矩	J6	Nm	3.13
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	信號線	-	10芯（近接傳感器等的信號線）(6)(7)
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	氣動配管電磁閥(*3)	-	5系統（φ4×4，φ4×1）電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
通信電纜法蘭規格-A（選件）		-	17芯（攝像機等的電源線）(*7)
通信電纜法蘭規格-A（選件）		-	LAN×1（1000BASE-T）(*8)
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		dB	65以下
保護等級		-	抗惡劣環境型：IP67(*9)（選項）防塵防濺型：手腕IP65／主體部IP54 清潔型：ISO等級3／5
質量		kg	約27	約28

*1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
*3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
*4.壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
*5.選擇通信電纜法蘭規格-A時，J5的運行角度為+120，-110。
*6.和通信電纜法蘭規格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
*7.容許電流有限制。
*8.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
*9.請不要使其在水中運行。

防塵防濺型

項目		單位	規格
產品名稱		-	VS-050	VS-060
軸數		-	6
位置檢測方式		-	絕對編碼器
驅動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	505（250+255）	605（305+300）
*大動作領域(P點)		mm	505	605
動作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		±120
	J3		＋151，－120	＋155，－125
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運質量		kg	4
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	9,080（RC8），9,000（RC7）	9,390（RC8），9,000（RC7）
標準循環時間(*1)		sec	0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.2
*大容許慣量（慣性力矩）	J6	kgm²	0.05
*大容許力矩	J4,J5	Nm	6.66
*大容許力矩	J6	Nm	3.13
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	信號線	-	10芯（近接傳感器等的信號線）(*5)
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	氣動配管電磁閥(*3)	-	5系統（φ4×4，φ4×1）電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		dB	65以下
保護等級		-	IP54（手腕部IP65）
質量		kg	約27	約28

*1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
*3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
*4.壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
*5.容許電流有限制。

凈化型（ISO5）

項目		單位	規格
產品名稱		-	VS-050	VS-060
軸數		-	6
位置檢測方式		-	絕對編碼器
驅動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	505(250+255)	605(305+300)
*大動作領域(P點)		mm	505	605
動作角度	J1	°	±170
	J2		±120
	J3		＋151，－120	＋155，－125
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運質量		kg	4
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	9,080（RC8），9,000（RC7）	9,390（RC8），9,000（RC7）
標準循環時間(*1)		sec	0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.2
	J6	kgm²	0.05
*大容許力矩	J4,J5	Nm	6.66
	J6	Nm	3.13
通信電纜法蘭規格-A（選件）	信號線	-	10芯（近接傳感器等的信號線）(*4)
通信電纜法蘭規格-A（選件）	氣動配管電磁閥(*3)	-	4系統（φ4×4）電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音		dB	65以下
凈化度（ISO14644-1）		-	ISO等級5
質量		kg	約27	約28

*1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
*3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
*4.容許電流有限制。

耐惡劣環境型（IP67）

項目		單位	規格
產品名稱		-	VS-050	VS-060
軸數		-	6
位置檢測方式		-	絕對編碼器
驅動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	505(250+255)	605(305+300)
*大動作領域(P點)		mm	505	605
動作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		±120
	J3		+151，-120	+155，-125
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運質量		kg	4
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	9,080（RC8），9,000（RC7）	9,390（RC8），9,000（RC7）
標準循環時間(*1)		sec	0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.2
*大容許慣量（慣性力矩）	J6	kgm²	0.05
*大容許力矩	J4,J5	Nm	6.66
*大容許力矩	J6	Nm	3.13
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	信號線	-	10芯（近接傳感器等的信號線）(*5)
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	氣動配管電磁閥(*3)	-	5系統（φ4×4，φ4×1）電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		dB	65以下
保護等級		-	IP67(*6)
質量		kg	約27	約28

*1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
*3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
*4.壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
*5.容許電流有限制。
*6.請不要使其在水中運行。

RC8

分類	構件名	數量
機器人＆附件	機器人本體	1臺
	本體之間電纜（選件）	1根
	指向標簽	1張
	定位銷釘（帶內螺紋的定位銷釘＆菱形銷釘）	1組
	J2、J3機械末端用限制器螺栓	4根
控制器&附件	機器人控制器	1臺
	電源電纜(5m)	1根
	無教導器的虛設連接器（UL規格除外）	1個
	電纜扣夾	1個
其它軟件	WINCAPSIII Trial安裝盤	1張
	使用說明書（完全使用手冊盤）	1組
	警告標簽	1張

選項品

分類	選件名
I/O電纜	標準I/O電纜組件	Mini I/O電纜(8 m)和 HAND I/O電纜(8 m)的組件
	標準I/O電纜組件	Mini I/O電纜(15 m)和 HAND I/O電纜(15 m)的組件
	Mini I/O電纜（68引腳）	8 m
	Mini I/O電纜（68引腳）	15 m
	HAND I/O電纜（20引腳）	8 m
	HAND I/O電纜（20引腳）	15 m
	并行I/O用電纜（96引腳）	8 m
	并行I/O用電纜（96引腳）	15m
操作用機器	多功能教導器	電纜長度：4 m
		電纜長度：8 m
		電纜長度：12 m
	小型教導器組件（包括WINCAPSIII Light）	電纜長度：4 m	日文標注
		電纜長度：4 m	英文標注
		電纜長度：8 m	日文標注
		電纜長度：8 m	英文標注
		電纜長度：12 m	日文標注
		電纜長度：12 m	英文標注
	教導器延長電纜	4 m	TP, MP用
	教導器延長電纜	8 m	TP, MP用
VS用	外裝電池單元	電纜 4 m
		電纜 8 m
		電纜 12 m
	制動器解除單元	電纜 4 m
		電纜 8 m
		電纜 12 m
	洗氣單元	僅抗惡劣環境型
	第二機械臂外殼R（帶螺紋孔） VS-050/060用	僅標準型(IP40)
	第二機械臂外殼R（帶螺紋孔） VS-068/087用	僅標準型(IP40)
	J2機械末端用限制器螺栓M8	VS-050 / 060 第2軸用
	J3機械末端用限制器螺栓M5	VS-050 / 060 第3軸用
	J2 / J3機械末端用限制器螺栓M10	VS-068 / 087 第2軸、第3軸用
HM用	法蘭組件	可搬運20kg規格用
HM用	法蘭組件	可搬運10kg規格用
HS用	法蘭組件	可搬運5kg規格用
XR用	閥Assy 4通歧管閥	單一產品出廠（補充品）
	閥Assy 4通歧管閥	安裝在機器人上出廠
	夾治具控制用電纜組件	-
	夾治具控制用電纜	2m

選件名 / 規格
VM/VP/HM/HS/XR系列標準電纜（標準規格機器人中使用）	直連	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	角連	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列防濺電纜（防塵、防濺規格、凈化室規格機器人中使用）	直連	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	角連	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用電纜	直連	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	角連	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m

分類	選件名
RC8系列用增設板	增設板并行I/O板 (PCI卡)	NPN型I/O	配套在控制器上出廠 (許可證)
			板單件出廠（補充用） (許可證)
			板單件出廠（補充用）（無許可證）
			僅許可證
		PNP型I/O	配套在控制器上出廠 (許可證)
			板單件出廠（補充用） (許可證)
			板單件出廠（補充用）（無許可證）
			僅許可證
	DeviceNet子局板 (PCI Express卡)	子局	配套在控制器上出廠 (許可證)
			板單件出廠（補充用） (許可證)
			板單件出廠（補充用）（無許可證）
			僅許可證
	CC-Link遠程裝置板 (PCI Express卡)	配套在控制器上出廠(許可證)
		板單件出廠（補充用）(許可證)
		板單件出廠（補充用）（無許可證）
		僅許可證
	PROFIBUS子局板 (PCI Express卡)	配套在控制器上出廠(許可證)
		板單件出廠（補充用）(許可證)
		板單件出廠（補充用）（無許可證）
		僅許可證
	EtherNet/IP適配器板 (PCI Express卡)	配套在控制器上出廠(許可證)
		板單件出廠（補充用）(許可證)
		板單件出廠（補充用）（無許可證）
		僅許可證
	電動夾治具控制板 (PCI卡)	配套在控制器上出廠(許可證)
		板單件出廠（補充用）(許可證)
		板單件出廠（補充用）（無許可證）
		僅許可證
RC8用VGA選項品	VGA中繼電纜組件※１	將VGA連接器安裝在 VGA中繼電纜和控制器上出廠
安裝用選件	壁掛用撐條組件	壁掛、地面設置用

*1.訂購控制器時指定選件

選件名 / 規格
ＨＳＨＭＶＭＶＰＸＲ系列 VS-6556VS-6577用標準電纜（標準規格機器人中使用）	直連	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	直連	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
ＨＳＨＭＶＭＶＰＸＲ系列 VS-6556VS-6577用防濺電纜（防塵、防濺規格、凈化室規格機器人中使用）	直連	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	直連	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
XYC系列標準電纜	直連	4m
XYC系列標準電纜	直連	6m
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用電纜	直連	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	直連	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m

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