軸臂長(zhǎng)

LS20-804x：800mm **關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)（350+450mm）
LS20-A04x：1000mm **關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)（550+450mm）
LS6-701x：700mm **關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (425+275 mm)
第三關(guān)節(jié) (Z)：420mm（390 Clean）
 

重復(fù)定位精度

**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)：+/-0.025mm
第三關(guān)節(jié)：+/-0.010mm
第四關(guān)節(jié)：+/-0.010度
 

負(fù)載

*大：20Kg
額定：10Kg
 

用戶線路

電路：15線（D-sub）；9線（D-sub）
氣路：6mm x 2、4mm x 2
 

重量

LS20-804x：47Kg
LS20-A04x：50Kg
 

環(huán)境適用

溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（非冷凝）
 

3M（標(biāo)準(zhǔn)）、5M（可選）、10M（可選）
 

RC90控制器

 

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（負(fù)載2Kg）

LS20-804x：0.42 secs
LS20-A04x：0.45 secs

*大運(yùn)行速度

LS20-804x (**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié))：9,940 mm/sec
LS20-A04x (**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié))：11,250 mm/sec
第三關(guān)節(jié)：2,020 mm/sec
第四關(guān)節(jié)：1,400 deg/sec

電機(jī)功率

**關(guān)節(jié)：750瓦
第二關(guān)節(jié)：600瓦
第三關(guān)節(jié)：400瓦
第四關(guān)節(jié)：150瓦

其他

插入力：250N（25.49kgf）
U慣性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m²

測(cè)量

安裝孔徑(mm)：200 x 200 (4-M16)
Z軸直徑：20mm

可選手臂配置

安裝類型：臺(tái)面
潔凈：ISO 4級(jí)潔凈

選件

視覺(jué)引導(dǎo)（CV2或PV1）
.NET 支持（愛(ài)普生 RC+ 7.0 API）
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場(chǎng)總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感

軟件

開發(fā)軟件：愛(ài)普生 RC+ 7.0

高性能

• 高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
• 出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
• *高速度可達(dá)11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行
• 強(qiáng)大的專用伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低

高負(fù)載及高性能

• 負(fù)載高達(dá)20Kg，額定負(fù)載為10Kg
• 即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)

高性價(jià)比

• 性能堪比更昂貴的競(jìng)爭(zhēng)
• 為半導(dǎo)體或其他行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和ISO 4級(jí)潔凈型號(hào)
• 以較低的價(jià)格擁有愛(ài)普生其他產(chǎn)品相同的質(zhì)量、可靠性和服務(wù)支持

一流的控制器與開發(fā)軟件

• 愛(ài)普生RC+擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，可節(jié)省開發(fā)時(shí)間（與愛(ài)普生 RC+ 7.0一起提供）
• 幾百種語(yǔ)言描述和功率，可在**時(shí)間輕松完成工作
• 集成的選項(xiàng)可更大地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
• 擁有高性能、快速的處理功率

應(yīng)用和行業(yè)廣泛

• 汽車
• 硬盤驅(qū)動(dòng)器
• 醫(yī)療
• 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
• 消費(fèi)類產(chǎn)品
• 工業(yè)產(chǎn)品
• 電信
• 制藥
• 包裝
• 半導(dǎo)體
• 電子

 

 

           愛(ài)普生LS20 SCARA機(jī)器人非常適用于那些追求高性價(jià)比的工廠。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技術(shù)，相比于在增加負(fù)載時(shí)必須降低速度和加速度的同類機(jī)器人，LS20 SCARA機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載。LS20 SCARA機(jī)器人適用于更高負(fù)載的方案，如大型構(gòu)件取放、機(jī)器裝載/卸載、碼垛堆積、機(jī)械組裝、工業(yè)部件轉(zhuǎn)移等。憑借出色的高性能與合理的運(yùn)行價(jià)格，愛(ài)普生LS20成為性價(jià)比要求較高時(shí)的優(yōu)選機(jī)器人。

LS20 SCARA有臂長(zhǎng)為800mm和1000mm兩種可選型號(hào)，其Z軸長(zhǎng)420mm（潔凈型為390mm）。LS20 SCARA也有ISO 4級(jí)潔凈型可選。這使愛(ài)普生SCARA機(jī)器人有更多選擇，確保在下次應(yīng)用時(shí)也可以選擇合適的機(jī)器人。
 

           所有愛(ài)普生LS20 SCARA機(jī)器人都與我們低成本、高性能的RC90控制器配套提供，以較低價(jià)格提供較強(qiáng)易使用性和可靠性體驗(yàn)。愛(ài)普生RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境采用強(qiáng)大的工具和易于使用的集成選項(xiàng)，如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發(fā)時(shí)間。

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