R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界領先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
RS007L概述:
負載 7 kg
水平伸展距離 930 mm
垂直伸展距離 1,726 mm
重復性 ±0.03 mm
*大速度12,000 mm/s
運動范圍與尺寸
圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
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RS007L的規格
RS007L的規格 |
自由度 |
6 軸 |
負載 |
7 kg |
水平伸展距離 |
930 mm |
重復性1 |
±0.03 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±180° |
370°/s |
JT2 |
±135° |
310°/s |
JT3 |
±157° |
410°/s |
JT4 |
±200° |
550°/s |
JT5 |
±125° |
550°/s |
JT6 |
±360° |
1,000°/s |
手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
JT4 |
17.0 N•m |
0.5 kg•m2 |
JT5 |
17.0 N•m |
0.5 kg•m2 |
JT6 |
10.0 N•m |
0.2 kg•m2 |
質量 |
36 kg (不包括選配設備) |
機身顏色 |
川崎標準色, 環氧漆 |
安裝 |
地面, 懸掛 |
保護等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
控制柜 |
型號 面向北美 |
F60 |
型號 面向歐洲 |
型號 面向日本 & 亞洲 |