保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢;
7軸機器人的復雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作;
行業內首次將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
機器人參數
構造 |
垂直多關節型 |
軸數 |
7 |
手臂*大可搬重量 |
6kg |
位置重復精度 |
±0.08mm(注1) |
驅動方法 |
AC伺服馬達 |
驅動容量 |
3600W |
位置反饋 |
**值編碼器 |
動作范圍 |
基本軸 |
J1(旋轉1) |
±170° |
J2(前后) |
-145°~+70° |
J7(旋轉2) |
±90° |
J3(上下) |
-170°~+149° |
手臂軸 |
J4(回轉) |
±180° |
J5(擺動) |
-50°~+230° |
J6(扭轉) |
±360° |
*大速度 |
基本軸 |
J1(旋轉1) |
3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) |
3.66rad/s{210°/s} |
J7(旋轉2) |
3.14rad/s{180°/s} |
J3(上下) |
3.66rad/s{210°/s} |
手臂軸 |
J4(回轉) |
7.33rad/s{420°/s} |
J5(擺動) |
7.33rad/s{420°/s} |
J6(扭轉) |
10.82rad/s{620°/s} |
手臂負荷能力 |
允許扭矩 |
J4(回轉) |
11.8N.m |
J5(擺動) |
9.8N.m |
J6(扭轉) |
5.9N.m |
允許慣性矩 |
J4(回轉) |
0.30kg.m² |
J5(擺動) |
0.25kg.m² |
J6(扭轉) |
0.06kg.m² |
機器人動作范圍截面面積 |
2.58m² ×340° |
使用環境條件 |
溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露) |
本體重量 |
178kg |
上部手臂可載重量 |
10kg(注3) |
安裝方法 |
地面(注4) |
本體顏色 |
白色(芒賽爾色標10GY9/1) |