| SIMATIC ET 200SP 6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1 計數和位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 絕對值編碼器， 2DI，2DQ | ||
| 一般信息 | ||
| 產品類型標志 | TM PosInput 1 | |
| 固件版本 | V1.2 | |
| ● 可更新固件 | 是 | |
| 可用的基本單元 | BU 類型 A0 | |
| 產品功能 | ||
| ● I&M 數據 | 是; I&M0 至 I&M3 | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本 | V13 / V13 | |
| ● STEP 7 可組態/ 已集成，自版本 | V5.5 SP3 / V5.5 SP4 | |
| ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | GSD，修訂版 5 | |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | GSDML V2.3 | |
| 電源電壓 | ||
| 負載電壓 L+ | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 允許范圍，下限 (DC) | 19.2 V | |
| ● 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| ● 反極性保護 | 是 | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流，*大值 | 75 mA; 無負載 | |
| 傳感器供電 | ||
| 輸出端數量 | 1 | |
| 24 V 傳感器供電 | ||
| ● 24 V | 是; L+ (-0.8 V) | |
| ● 短路保護 | 是; 電子/熱學 | |
| ● 輸出電流，*大值 | 300 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 1.9 W | |
| 地址范圍 | ||
| 占用的地址范圍 | ||
| ● 輸入端 | 16 byte; 4 字節，快速模式時 | |
| ● 輸出端 | 12 byte; 4 字節，運動控制時；0 字節，快速模式時 | |
| 數字輸入 | ||
| 數字輸入端數量 | 2 | |
| 可編程的數字輸入端 | 是 | |
| 輸入特性符合 IEC 61131，類型 3 | 是 | |
| 數字輸入端功能，可設置參數 | ||
| ● Tor 啟動/停止 | 是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時 | |
| ● 捕獲 | 是 | |
| ● 同步 | 是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時 | |
| ● 未指定的數字輸入端 | 是 | |
| 輸入電壓 | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 對于信號“0” | -30 至 +5V | |
| ● 對于信號“1” | +11 至 +30V | |
| ● 輸入端允許的電壓，*小值 | -30 V | |
| ● 輸入端允許的電壓，*大值 | 30 V | |
| 輸入電流 | ||
| ● 對于信號“1”，典型值 | 2.5 mA | |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） | ||
| 對于標準輸入端 | ||
| — 可參數化 | 是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms | |
| — 從“0”到“1”時，*小值 | 6 µs; 設置參數時“無” | |
| — 從“1”到“0”時，*小值 | 6 µs; 設置參數時“無” | |
| 對于計數器/技術功能 | ||
| — 可參數化 | 是 | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽，*大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，*大值 | 600 m | |
| 數字輸出 | ||
| 數字輸出類型 | 晶體管 | |
| 數字輸出端數量 | 2 | |
| 短路保護 | 是; 電子/熱學 | |
| ● 響應閾，典型值 | 1 A | |
| 感應式關閉電壓的限制 | L+ (-33 V) | |
| 控制數字輸入 | 是 | |
| 數字輸出端功能，可設置參數 | ||
| ● 比較值轉換 | 是 | |
| ● 未指定的數字輸出端 | 是 | |
| 輸出端的通斷能力 | ||
| ● 電阻負載時的*大值 | 0.5 A; 每個數字輸出端 | |
| ● 照明負載時的*大值 | 5 W | |
| 負載電阻范圍 | ||
| ● 下限 | 48 | |
| ● 上限 | 12 k | |
| 輸出電壓 | ||
| ● 對于信號 “1”，*小值 | 23.2 V; L+ (-0.8 V) | |
| 輸出電流 | ||
| ● 對于信號“1”的額定值 | 0.5 A; 每個數字輸出端 | |
| ● 針對信號“1”的允許范圍，*大值 | 0.6 A; 每個數字輸出端 | |
| ● 針對信號“1”的*小負載電流 | 2 mA | |
| ● 針對信號“0”的剩余電流，*大值 | 0.5 mA | |
| 電阻負載時的輸出延遲 | ||
| ● 從 “0” 到“1”，*大值 | 50 µs | |
| ● 從 ”1” 到“0”，*大值 | 50 µs | |
| 開關頻率 | ||
| ● 電阻負載時的*大值 | 10 kHz | |
| ● 電感負載時的*大值 | 0.5 Hz; 根據 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降額曲線 | |
| ● 照明負載時的*大值 | 10 Hz | |
| 輸出端的總電流 | ||
| ● 每個模塊的*大電流 | 1 A | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽，*大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，*大值 | 600 m | |
| 傳感器 | ||
| 傳感器信號，增量編碼器（對稱） | ||
| ● 輸入電壓 | RS 422 | |
| ● 輸入頻率，*大值 | 1 MHz | |
| ● 計數頻率，*大值 | 4 MHz; 四倍分析時 | |
| ● 屏蔽導線長度，*大值 | 32 m; 在 1 MHz 時 | |
| ● 信號濾波器，可設置參數 | 是 | |
| ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移 | 是 | |
| ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡 | 是 | |
| ● 脈沖編碼器 | 是 | |
| ● 具有方向的脈沖編碼器 | 是 | |
| ● 每個計數方向具有正信號的脈沖編碼器 | 是 | |
| 傳感器信號，增量編碼器（非對稱） | ||
| ● 輸入電壓 | 5 V TTL（僅推挽開關編碼器） | |
| ● 輸入頻率，*大值 | 1 MHz | |
| ● 計數頻率，*大值 | 4 MHz; 四倍分析時 | |
| ● 信號濾波器，可設置參數 | 是 | |
| ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移 | 是 | |
| ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡 | 是 | |
| ● 脈沖編碼器 | 是 | |
| ● 具有方向的脈沖編碼器 | 是 | |
| ● 每個計數方向具有正信號的脈沖編碼器 | 是 | |
| 傳感器信號，絕對編碼器 (SSI) | ||
| ● 輸入信號 | 符合 RS 422 | |
| ● 報文長度，可參數化設置 | 10 ... 40 位 | |
| ● 脈沖重復頻率，*大值 | 2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz | |
| ● 二進制碼 | 是 | |
| ● 格雷碼 | 是 | |
| ● 屏蔽導線長度，*大值 | 320 m; 電纜長度，RS-422 SSI 絕對傳感器，西門子型號 6FX2001-5，24 V 供電： 125 kHz，320 米屏蔽，*大值；250 kHz，160 米屏蔽，*大值；500 kHz，60 米屏蔽，*大值；1 MHz，20 米屏蔽，*大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，*大值；2 MHz，8 米屏蔽，*大值 | |
| ● 奇偶校驗位，可設置參數 | 是 | |
| ● 單穩態觸發器時間 | 16、32、48、64 µs 且自動 | |
| ● 多匝 | 是 | |
| ● 單匝 | 是 | |
| 物理接口 | ||
| ● TTL 5V | 是; 僅推挽開關編碼器 | |
| ● RS 422 | 是 | |
| 等時模式 | ||
| 節拍同步運行（應用程序至端口同步） | 是 | |
| 報警/診斷/狀態信息 | ||
| 可接入替代值 | 是; 可參數化 | |
| 報警 | ||
| ● 診斷報警 | 是 | |
| ● 過程報警 | 是 | |
| 診斷信息 | ||
| ● 電源電壓監控 | 是 | |
| ● 斷線 | 是 | |
| ● 短路 | 是 | |
| ● 增量式編碼器中 A/B 轉換錯誤 | 是 | |
| ● SSI 編碼器報文錯誤 | 是 | |
| ● 累積故障 | 是 | |
| 診斷顯示 LED | ||
| ● 電源電壓監控 (PWR-LED) | 是; 綠色 PWR-LED | |
| ● 用于模塊診斷 | 是; 綠色 / 紅色 DIAG-LED | |
| ● 反向計數狀態顯示（綠色） | 是 | |
| ● 正向計數狀態顯示（綠色） | 是 | |
| 集成功能 | ||
| 計數器數量 | 1 | |
| 計數頻率（計數器），*大值 | 4 MHz; 四倍分析時 | |
| 計數功能 | ||
| ● 可以與 TO 高速計數器一起使用 | 是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時 | |
| ● 循環計數 | 是 | |
| ● 可對計數器特性進行參數設置 | 是 | |
| ● 數字輸入端上的硬件 Tor | 是 | |
| ● 軟件 Tor | 是 | |
| ● 事件控制停止 | 是 | |
| ● 通過數字輸入端同步 | 是 | |
| ● 計數范圍，可設置參數 | 是 | |
| 比較儀 | ||
| — 比較儀數量 | 2 | |
| — 方向性 | 是 | |
| — 可從用戶程序中更改 | 是 | |
| 位置收集 | ||
| ● 增量收集 | 是 | |
| ● 絕對收集 | 是 | |
| ● 適用于 S7-1500 運動控制 | 是 | |
| 測量功能 | ||
| ● 測量時間，可設置參數 | 是 | |
| ● 動態測量時間調整 | 是 | |
| ● 閾值數量，可設置參數 | 2 | |
| 測量范圍 | ||
| — 頻率測量，*小值 | 0.04 Hz | |
| — 頻率測量，*大值 | 4 MHz | |
| — 周期持續時間測量，*小值 | 0.25 µs | |
| — 周期持續時間測量，*大值 | 25 s | |
| 精度 | ||
| — 頻率測量 | 100 ppm；與測量周期和信號分析有關 | |
| — 周期持續時間測量 | 100 ppm；與測量周期和信號分析有關 | |
| — 測速 | 100 ppm；與測量周期和信號分析有關 | |
| 電位隔離 | ||
| 通道的電勢分離 | ||
| ● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試，使用 | 707 V DC（測試類型） | |
| 環境要求 | ||
| 運行中的環境溫度 | ||
| ● 水平安裝，*小值 | 0 °C | |
| ● 水平安裝，*大值 | 60 °C; 注意降額 | |
| ● 垂直安裝，*小值 | 0 °C | |
| ● 垂直安裝，*大值 | 50 °C; 注意降額 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 15 mm | |
| 高度 | 73 mm | |
| 深度 | 58 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 45 g | |
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