愛普生LS20 SCARA機器人
特性及優勢
愛普生LS20 SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。所有的愛普生LS20機器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用業界領先的RC +開發環境，并提供眾多選項，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛普生LS20機器人時重物取放、包裝、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。
高性能
- 高速循環時間使零部件吞吐量得到提升
- 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
- *高速度可達11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、準確地運行
- 強大的專用伺服系統設計，殘余振動低
高負載及高性能
- 負載高達20Kg，額定負載為10Kg
- 即使負載增加，也可保持高速循環
高性價比
- 性能堪比更昂貴的競爭
- 為半導體或其他行業提供標準和ISO 4級潔凈型號
- 以較低的價格擁有愛普生其他產品相同的質量、可靠性和服務支持
一流的控制器與開發軟件
- 愛普生RC+擁有業內較強的易使用性，可節省開發時間（與EPSON RC+ 7.0一起提供）
- 幾百種語言描述和功率，可在**時間輕松完成工作
- 集成的選項可更大地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
- 擁有高性能、快速的處理功率
應用和行業廣泛
- 汽車
- 硬盤驅動器
- 醫療
- 實驗室自動化
- 消費類產品
- 工業產品
- 電信
- 制藥
- 包裝
- 半導體
- 電子
愛普生LS20 SCARA機器人
產品規格
軸臂長
LS20-804x：800mm **關節+第二關節（350+450mm）
LS20-A04x：1000mm **關節+第二關節（550+450mm）
LS6-701x：700mm **關節 + 第二關節 (425+275 mm)
第三關節 (Z)：420mm（390 Clean）
重復定位精度
**關節 + 第二關節：+/-0.025mm
第三關節：+/-0.010mm
第四關節：+/-0.010度
負載
*大：20Kg
額定：10Kg
用戶線路
電路：15線（D-sub）；9線（D-sub）
氣路：6mm x 2、4mm x 2
重量
LS20-804x：47Kg
LS20-A04x：50Kg
環境適用
溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（非冷凝）
機器人電纜
3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）
可用控制器
RC90控制器
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標準循環時間（負載2Kg）
LS20-804x：0.42 secs
LS20-A04x：0.45 secs
*大運行速度
LS20-804x (**關節 + 第二關節)：9,940 mm/sec
LS20-A04x (**關節 + 第二關節)：11,250 mm/sec
第三關節：2,020 mm/sec
第四關節：1,400 deg/sec
電機功率
**關節：750瓦
第二關節：600瓦
第三關節：400瓦
第四關節：150瓦
其他
插入力：250N（25.49kgf）
U慣性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm)：200 x 200 (4-M16)
Z軸直徑：20mm
可選手臂配置
安裝類型：臺面
潔凈：ISO 4級潔凈
選件
視覺引導（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構建
壓力傳感
軟件
開發軟件：EPSON RC+ 7.0
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