愛普生 RS 4 SCARA機器人
特性和優勢
創建RS4機器人旨在提供有*大工作空間效率的高性能機器人。全球沒有其他SCARA的動作范圍能與RS系列型號所提供的相媲美。RS4是550毫米臂長的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作區中心移動,因而移動距離更短,不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動,從而可以大大縮短循環時間。以上這些優勢再加上我們業界領先的易使用性和功能強大的控制器,因此很容易發現愛普生RS系列機器人迅速成為首選機器人的原因。
高性能
同類*佳工作空間利用率*高(無死角)
0.39秒的*短循環時間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩的啟動/停止
獨特的“穿越中心”運動,可縮短循環時間
Power Drive伺服技術提供*大的運動性能
獨特的設計提高工作空間利用率
- 吊架安裝,可消除死角
- **的圓柱形空間,可伸展至更大范圍
- 第1、2關節可以移動+/-225毫米
- 第2關節可在第1關節下面完全移動,實現*大空間效率
一流的控制器與開發軟件
- EPSON RC +開發環境提供行業領先的易使用性(節省開發時間)
- 雙層控制器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案
- 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
- 集成的選項,可*大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)
集成的選項減少開發時間
- Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界領先的易使用性
- 微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
- 集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
- GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕松創建操作員界面
- 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項
適用于眾多應用及行業
- 汽車
- 消費類產品
- 工業產品
- 電信
- 制藥
- 包裝
- 半導體
- 食品
- 電子
愛普生 RS4 SCARA機器人
產品規格
臂長
**關節+第二關節: 550 mm (275+275 mm)
第三關節 (Z): 130mm (100 Clean)
重復定位精度
**關節 + 第二關節: +/-0.015mm
第三關節: +/-0.010 mm
第四關節: +/-0.010 deg
負載
*大: 4 Kg
額定: 1 Kg
用戶線路
電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)
重量
RS4-551: 20Kg
環境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)
機器人電纜
3M(標準),5M(可選),10M(可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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標準循環時間(W/1kg負載)
RS4-551: 0.39 secs
*大運行速度
**關節+第二關節: 7,400 mm/sec
第三關節: 1,100 mm/sec
第四關節: 2,600 deg/sec
電機功率
**關節: 400 瓦
第二關節: 400 瓦
第三關節: 150 瓦
第四關節: 100 瓦
其他
插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm
可選手臂配置
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
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