PMC（面板安裝式控制器）自身不帶機柜，可嵌裝于任何定制的或滿足特定環境要求的機箱中；包含兩個模塊：傳動模塊和計算機模塊。

高品質涂裝的捷徑 
IRC 5P 是ABB為噴涂車間應用量身設計的*新一代噴涂機器人控制柜系統。該系統配備新式防爆型 "FlexPaint Pendant"示教器。

安裝調試簡單快捷

新型噴涂機器人控制柜系統大幅縮短了安裝調試的時間。IRC5P系統為IPS，RobotWare Paint，RobView and PLC等的設置和配置提供了更快捷的途徑。系統對噴涂車間的應用配置具有自適應能力。
 
超常的正常運行時間
新型噴涂機器人控制系統提供自動啟動診斷，過程深入診斷，故障日志快速篩選等功能，顯著加快故障的跟蹤與診斷。
 
集成式噴涂機器人控制系統
IRC5P噴涂機器人控制系統配備新式防爆型Ex FlexPaint Pendant示教器和新版噴涂工作站監視系統- RobView 5。

FlexPaint Pendant示教器配有直觀友好的噴涂用戶界面，與噴涂工藝無縫集成，可用于噴涂工藝設備的試驗與校準，機器人點動和編程及噴涂程序的測試。

RobView 5可管理裝備一臺或多臺機器人的噴涂系統，實現了噴涂過程的全方位顯示，還可用于噴涂機器人工作站的操作與監控。
 
融合IPS技術
IRC5P集ABB高速工藝控制系統IPS及尖端運動技術于一體，可實現噴涂過程的全面控制，還能縮短周期時間，降低涂料消耗，減少對環境的不利影響。