㈠系統參數用于定義系統配置并在出廠時根據客戶的需要定義。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio online 編輯系統參數。 此步驟介紹如何查看 系統參數配置。

操作 ： 

      1. 在 ABB 菜單上，點擊控制面板。  

      2. 點擊配置。顯示選定主題的可用類型列表。 

      3. 點擊 

          • 主題 。 

          • PROC 

          • Controller 

          • Communication 

          • System I/O  

          • Man-machine Communication 

          • Motion  

            其中，常用的信號配置有：I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC中的Input 和 Output。

       在signal中進行變量與板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中進行IRC5中的變量與板卡接口定義的變量之間的映射配置（這些同樣可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中進行變量與板卡變量之間的映射配置（這些同樣可以在PROC中完成配置）。

       其中虛擬變量可以和真是的變量一樣在一起進行定義配置，這些變量用”v”字開頭，如：vdoGas。