IRB 5400系列機器人有多種不同版本：

• IRB 5400-12，細長臂
• IRB 5400-13，細長臂，安裝在潔凈墻面導軌上
• IRB 5400-14，細長臂，安裝在室內導軌上
• IRB 5400-22，過程機器人；
• IRB 5400-23，過程機器人，安裝在潔凈墻面導軌上
• IRB 5400-24，過程機器人，安裝在室內導軌上。